[发明专利]一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机

说明书

本发明提供了一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，包括基座部分，周向成孔部分和两级折叠部分；周向成孔部分位于基座部分其中两侧；所述两级折叠部分位于基座部分另外两侧；周向成孔部分上设置有成孔部分和轴向转动机构，轴向转动机构用于将周向成孔部分轴向转动至与两级折叠部分呈同一水平面，成孔部分用于实现在该水平面上或在轴向转动前或后周向成孔部分所在水平面的平滑进给钻孔；两级折叠部分，用于实现倾斜钻孔。本发明的折叠锚杆钻机，解决了目前的钻孔设备无法实现锚孔在同一直线上、不能满足大、中、小、窄巷道的施工要求的问题。

技术领域

本发明属于煤矿坑道支护工作中的钻孔领域，具体涉及了一种绕车身无缝周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机。

背景技术

在煤炭开采过程中，除了需要在井下进行一些坑道钻探作业，还要进行煤矿巷道支护工作。受我国煤炭的储藏地质条件和煤层特征的影响，以及不同煤矿现场施工条件的差别，需要满足不同需求进行个性化设计，使其不仅实现坑道钻探，还能同时进行多孔施工，大大提高锚杆钻机的施工效率，这也是未来锚杆钻机的发展方向。我国的煤矿安全形势依然十分严峻,冒顶事故已成为煤矿安全领域最大的隐患之一，而冒顶治理的关键及重点又在于巷道支护的施工。锚杆钻机主要用于煤矿巷道钻孔，提高支护效果和巷道的利用率，加快巷道成型速度。

传统锚杆钻机操作起来劳动强度大，且在工况复杂、环境恶劣的条件下，施工困难大，无法满足锚孔在同一直线上的施工要求；也不能满足大、中、小、窄巷道的施工要求；锚孔质量不高、钻孔角度有误差、稳定性不高、效率低，且在施工中存在安全隐患。随着现今岩土锚固技术的快速发展，传统的锚杆钻机已经无法满足现代煤矿的开采施工要求。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，解决目前的钻孔设备无法实现锚孔在同一直线上、不能满足大、中、小、窄巷道的施工要求的问题。

为此，本发明采取如下技术方案：

一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，包括基座部分，还包括周向成孔部分和两级折叠部分，均承载于基座部分上，所述周向成孔部分包括第一周向成孔部分和第二周向成孔部分，位于基座部分其中两侧；所述两级折叠部分包括第一两级折叠部分和第二两级折叠部分，位于基座部分另外两侧；第一周向成孔部分和第二周向成孔部分结构相同并且间隔设置；第一两级折叠部分和第二两级折叠部分结构相同并且间隔设置；

所述第一周向成孔部分或第二周向成孔部分上设置有成孔部分和轴向转动机构，轴向转动机构用于将第一周向成孔部分或第二周向成孔部分轴向转动至与第一两级折叠部分或第二两级折叠部分呈同一水平面，成孔部分用于实现在该水平面上或在轴向转动前或后第一周向成孔部分所在水平面或在轴向转动前或后第二周向成孔部分所在水平面上的平滑进给钻孔；

所述第一两级折叠部分或第二两级折叠部分，包括一级折叠部和二级折叠部；二级折叠部与基座部分连接，并绕基座部分产生转动；一级折叠部和二级折叠部连接，并绕二级折叠部产生转动；

所述第一两级折叠部分或第二两级折叠部分，用于当成孔部分平滑进给至第一两级折叠部分或第二两级折叠部分上时，二级折叠部相向转动实现倾斜钻孔；还用于一级折叠部和二级折叠部同时朝远离基座部分转动。

具体的，所述基座部分包括行走机构、底座和回转支撑平台；行走机构位于回转支撑平台下，用于平移；回转支撑平台位于底座下，用于实现基座部分上承载的周向成孔部分和两级折叠部分的支撑和旋转。

更具体的，所述行走机构包括履带。

具体的，所述轴向转动机构，包括齿轮啮合机构、滑块移动机构以及直线往复运动机构，齿轮啮合机构与成孔部分连接，通过齿轮齿条传动实现钻杆的进给；滑块移动机构同时连接直线往复运动机构和第一周向成孔部分或第二周向成孔部分，通过直线往复运动机构的往复运动实现第一周向成孔部分或第二周向成孔部分的轴向旋转。