[发明专利]一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机

权利要求书

1.一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，包括基座部分，其特征在于，还包括周向成孔部分和两级折叠部分，均承载于基座部分上，所述周向成孔部分包括第一周向成孔部分和第二周向成孔部分，位于基座部分其中两侧；所述两级折叠部分包括第一两级折叠部分和第二两级折叠部分，位于基座部分另外两侧；第一周向成孔部分和第二周向成孔部分结构相同并且间隔设置；第一两级折叠部分和第二两级折叠部分结构相同并且间隔设置；

所述第一周向成孔部分或第二周向成孔部分上设置有成孔部分和轴向转动机构，轴向转动机构用于将第一周向成孔部分或第二周向成孔部分轴向转动至与第一两级折叠部分或第二两级折叠部分呈同一水平面，成孔部分用于实现在该水平面上或在轴向转动前或后第一周向成孔部分所在水平面或在轴向转动前或后第二周向成孔部分所在水平面上的平滑进给钻孔；

所述第一两级折叠部分或第二两级折叠部分，包括一级折叠部和二级折叠部；二级折叠部与基座部分连接，并绕基座部分产生转动；一级折叠部和二级折叠部连接，并绕二级折叠部产生转动；

所述第一两级折叠部分或第二两级折叠部分，用于当成孔部分平滑进给至第一两级折叠部分或第二两级折叠部分上时，二级折叠部相向转动实现倾斜钻孔；还用于一级折叠部和二级折叠部同时朝远离基座部分转动。

2.如权利要求1所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所述基座部分包括行走机构、底座(17)和回转支撑平台(18)；行走机构位于回转支撑平台(18)下，用于平移；回转支撑平台(18)位于底座(17)下，用于实现基座部分上承载的周向成孔部分和两级折叠部分的支撑和旋转。

3.如权利要求2所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所述行走机构包括履带轮(19)。

4.如权利要求1所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所述轴向转动机构，包括齿轮啮合机构、滑块移动机构以及直线往复运动机构，齿轮啮合机构与成孔部分连接，通过齿轮齿条传动实现钻杆的进给；滑块移动机构同时连接直线往复运动机构和第一周向成孔部分或第二周向成孔部分，通过直线往复运动机构的往复运动实现第一周向成孔部分或第二周向成孔部分的轴向旋转。

5.如权利要求4所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所述轴向转动机构还包括侧板(8)，齿轮啮合机构包括齿条(6)，齿条(6)沿侧板(8)外侧水平设置；滑块移动机构包括内侧滑轨(20)和滑块，内侧滑轨(20)设置于侧板(8)内侧；直线往复运动机构包括液压油缸(24)，液压油缸(24)的活塞端与滑块连接，另一端固定在基座部分；侧板(8)与第一两级折叠部分或第二两级折叠部分之间均通过回转轴(14)可拆卸连接。

6.如权利要求5所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所述滑块通过伸出回转固定装置(21)与滑轨连接，回转轴通过回转轴固定装置(27)连接。

7.如权利要求5所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所所述滑块移动机构还包括外侧滑轨(5)，所述外侧滑轨(5)位于齿条(6)下方，用于支撑成孔部分滑移。

8.如权利要求1所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所所述成孔部分，包括钻杆(1)、钻杆固定装置(3)、动力头(12)、底板(4)以及回转固定装置(2)；成孔部分通过底板(4)与齿轮啮合机构连接，底板(4)上连接回转固定装置(2)，回转固定装置(2)上通过钻杆固定装置(3)连接钻杆(1)，钻杆(1)在动力头(12)的作用下实现径向往复进给。

9.如权利要求1所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所述一级折叠部和二级折叠部通过第一齿轮传动机构实现一级折叠部和二级折叠部的转动，二级折叠部和基座部分通过第二齿轮传动机构实现二级折叠部相对于基座部分的转动。

10.如权利要求9所述可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，其特征在于，所所述第一两级折叠部分或第二两级折叠部分还包括侧向液压油缸(25)，侧向液压油缸(25)的活塞端与二级折叠部连接，另一端固定在基座部分；侧向液压油缸(24)上连接液压油缸回转轴(26)；

所述第一两级折叠部分或第二两级折叠部分均包括侧向板(9)，侧向板(9)的外侧设置齿条和滑轨，滑轨位于齿条下，与齿条平行，当轴向转动机构转至侧板(8)与侧向板(9)位于同一平面时，该齿条与齿轮啮合机构无缝对接。