[发明专利]带式输送线多采面作业调度系统及调度方法

说明书

一种带式输送线多采面作业调度系统，包括带式输送智能监控平台、环网交互主控装置、输送控制器、给料机和皮带机，给料机上配装给料开度控制装置和料位传感器，皮带机上配装高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、皮带秤计算器、料位传感器和开度控制装置分别与输送控制器通信连接，输送控制器与环网交互控制装置通信连接，环网交互控制装置与带式输送智能监控平台通信连接。本发明还提供一种带式输送线多采面作业调度方法，采用本发明可实现皮带机的均衡生产，并做到每个运输线路的皮带机及时协调，整体提高开采效率。

技术领域：

本发明涉及皮带输送机群控制技术领域，特别涉及一种带式输送线多采面作业调度系统及调度方法。

背景技术：

矿用采煤输送作业中，由于每天输送线的采煤情况比较随机，综采设备或给料机出现故障时，容易造成皮带机的空载现象，现有技术中，皮带机空载时，需要人工控制该皮带机所在输送线路的所有皮带机停止作业，如此，会造成运输资源的浪费，且会造成生产量的降低。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种带式输送线多采面作业调度系统。

还有必要提供一种带式输送线多采面作业调度方法。

一种带式输送线多采面作业调度系统，包括带式输送智能监控平台、环网交互主控装置、若干输送机控制器、若干给料机和若干皮带机，每个给料机上配装给料机开度控制装置和料位传感器，每个皮带机上配装高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，每个皮带机的高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器和皮带秤计算器与相应的输送机控制器通讯或接线连接，每个料仓上的料位传感器和给料机的开度控制装置分别与输送机控制器接线连接，输送机控制器与环网交互控制装置通信连接，环网交互控制装置与带式输送智能监控平台通信连接；若干皮带机组成若干运输线和大巷运输线。

优选的，带式输送智能监控平台包括数据服务器和操作显示装置，操作显示装置通过Rockwell Studio5000控制软件，进行参数设置和皮带机运行控制指令的输入，同时显示输送系统的运行数据、运行状态、故障报警信息，并对运行数据和故障报警信息进行记录。

优选的，环网交互主控装置包括核心交换机、PLC主控制器、PLC副控制器、环网主交换机和若干环网交换机，若干环网交换机和环网主交换机环网连接，环网主交换机与核心交换机通信连接，核心交换机与PLC主控制器和PLC副控制器通信连接。

优选的，输送机控制器包括PLC背板、背板电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块和空槽盖板；CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块和空槽盖板分别配装在输送系统控制器的柜体内的背板插槽内，以太网通讯模块与光电交换机以RJ45以太网通讯端口用网线连接，模拟量输入模块与电动机有功功率变送器、料位传感器、皮带机速度变送器、皮带机的皮带秤计算器转载机有功功率变送器以硬接线连接，模拟量输出模块用于输出皮带机速度设定信号给皮带机驱动系统控制装置，开关量输入模块用于接收皮带机运行正常信号、皮带机急停信号、给料机正常信号、给料机运行状态、装载机运行状态，开关量输出模块用于输出皮带机启停控制信号、皮带机急停信号、给料机启停控制信号、转载机启停控制器信号、转载机急停信号。

优选的，输送机控制器以太网通讯模块通过TCP/IP协议与光电交换机实时通讯，协议转换模块用于将ModbusRTU、MobusTCP、ProfieBus-DP协议转成TCP/IP协议。