[发明专利]用于控制多旋翼载具振动的设备和相关方法在审
| 申请号： | 201911273013.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111332467A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | M·J·达菲;N·M·侯赛因;M·A·诺威克;J·J·董 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64C27/51 | 分类号： | B64C27/51;B64C27/08;B64C27/10;G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 多旋翼载具 振动 设备 相关 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种设备，该设备包括：
振动水平检测器，该振动水平检测器基于从载具的传感器接收的数据来确定该载具的框架的振动水平，所述载具包括旋翼；
旋翼操作分析器，该旋翼操作分析器基于所述振动水平来确定所述旋翼的操作参数；以及
通信器，该通信器将包括所述操作参数的指令发送到所述旋翼的控制器。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述振动水平检测器通过执行从所述传感器接收的所述数据与振动水平阈值的比较来确定所述振动水平。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作参数包括所述旋翼的旋转速度。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作参数是旋转相位。
5.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括分析载具性能数据的载具性能分析器，所述旋翼操作分析器基于所述载具性能数据来确定所述操作参数。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述旋翼操作分析器基于所述载具性能数据来确定对所述操作参数的调整。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述振动水平检测器基于在将所述指令发送到所述旋翼的控制器之后从所述传感器接收的数据来确定所述框架的第二振动水平，所述旋翼操作分析器基于所述第二振动水平来维持或者调整所述操作参数。
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