[发明专利]变频器控制方法、装置、存储介质及变频器

说明书

本发明公开一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，所述方法包括：每隔预设时间采集一次所述电机输出的转矩值；根据所述电机当前输出的转矩值计算所述电机当前输出的转矩变化率；判断所述电机当前输出的转矩变化率是否大于所述电机的标定转矩变化率；若所述电机当前输出的转矩变化率大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照限速频率运行；若所述电机当前输出的转矩变化率不大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照目标频率运行。通过实施本发明实施例，可以避免吊臂摇晃和防止负载坠落，提高塔吊的安全性，提高塔吊的工作效率。

技术领域

本发明涉及变频器领域，尤其涉及一种变频器控制方法、装置、存储介质及变频器。

背景技术

在塔吊处于松绳状态时(即绳子没有拉紧)，如果塔吊司机用高档速运行提升(上行)，那么当绳子绷紧后，会拉起负载，这时负载会有一个大突变，即由空载变为对应重物的负载。如果是以高档速拉起负载，那么由于塔机吊臂比较长，而且有配重，这个瞬间很有可能导致吊臂晃动。另外，还有一种情况就是在高速拉升重物的过程，如果重物突然挂到阻碍物，此时继续高速拉升会相当危险，不但会导致吊臂摇晃，还有可能把重物或者阻碍物拉扯掉，出现高空坠物这种危险情况。

发明内容

本发明提供了一种变频器控制方法、装置、存储介质及变频器，旨在解决相关技术中塔吊拉起负载上升的过程中，容易出现吊臂摇晃和高空坠物的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种变频器控制方法，变频器用于控制电机运行，其包括：每隔预设时间采集一次所述电机输出的转矩值；根据所述电机当前输出的转矩值计算所述电机当前输出的转矩变化率；判断所述电机当前输出的转矩变化率是否大于所述电机的标定转矩变化率；若所述电机当前输出的转矩变化率大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照限速频率运行；若所述电机当前输出的转矩变化率不大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照目标频率运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种变频器控制装置，变频器用于控制电机运行，其包括：第一采集单元，用于每隔预设时间采集一次所述电机输出的转矩值；第一计算单元，用于根据所述电机当前输出的转矩值计算所述电机当前输出的转矩变化率；第一判断单元，用于判断所述电机当前输出的转矩变化率是否大于所述电机的标定转矩变化率；第一限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩变化率大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照限速频率运行；第一非限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩变化率不大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照目标频率运行。

第三方面，本发明实施例还提供了一种变频器，所述变频器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如上述第一方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过实时采集电机输出的转矩值计算得到电机当前输出的转矩变化率，将电机当前输出的转矩变化率与标定转矩变化率进行对比，从而控制电机按照限速频率运行或者按照目标频率运行，可以避免吊臂摇晃和防止负载坠落，提高塔吊的安全性，提高塔吊的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例变频器控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例变频器控制方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例变频器控制方法的流程示意图；