[发明专利]变频器控制方法、装置、存储介质及变频器

权利要求书

1.一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，其特征在于，所述变频器控制方法包括：

每隔预设时间采集一次所述电机输出的转矩值；

根据所述电机当前输出的转矩值计算所述电机当前输出的转矩变化率；

判断所述电机当前输出的转矩变化率是否大于所述电机的标定转矩变化率；

若所述电机当前输出的转矩变化率大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照限速频率运行；

若所述电机当前输出的转矩变化率不大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照目标频率运行。

2.根据权利要求1所述的变频器控制方法，其特征在于，所述若所述电机当前输出的转矩变化率大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照限速频率运行之后，还包括：

判断所述电机按照限速频率运行的时间是否达到预设运行时间；

若所述电机按照限速频率运行的时间达到预设运行时间，返回所述判断所述电机当前输出的转矩变化率是否大于所述电机的标定转矩变化率的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的变频器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔预设时间采集一次所述电机空载运行时输出的转矩值；

根据所述电机空载运行时输出的转矩值计算所述电机输出的转矩变化率；

记录每次计算得到的所述转矩变化率；

根据所述转矩变化率按照预设规则确定标定转矩变化率。

4.根据权利要求3所述的变频器控制方法，其特征在于，所述根据所述转矩变化率按照预设规则确定标定转矩变化率包括：

获取所述转矩变化率中的最大值；

将所述转矩变化率中的最大值确定为标定转矩变化率。

5.根据权利要求3所述的变频器控制方法，其特征在于，所述根据所述转矩变化率按照预设规则确定标定转矩变化率包括：

获取所述转矩变化率中的最大值；

将所述转矩变化率中的最大值增加预设百分比后确定为标定转矩变化率。

6.根据权利要求3所述的变频器控制方法，其特征在于，所述每隔预设时间采集一次所述电机空载运行时输出的转矩值之后，还包括：

对所述电机输出的转矩值进行滤波。

7.根据权利要求3所述的变频器控制方法，其特征在于，所述预设时间为400ms。

8.一种变频器控制装置，用于配置于变频器中以控制电机运行，其特征在于，所述变频器控制装置包括：

第一采集单元，用于每隔预设时间采集一次所述电机输出的转矩值；

第一计算单元，用于根据所述电机当前输出的转矩值计算所述电机当前输出的转矩变化率；

第一判断单元，用于判断所述电机当前输出的转矩变化率是否大于所述电机的标定转矩变化率；

第一限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩变化率大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照限速频率运行；

第一非限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩变化率不大于所述电机的标定转矩变化率，则控制所述电机按照目标频率运行。

9.一种变频器，其特征在于，所述变频器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。