[发明专利]一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法

说明书

本发明公开了一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，旨在提供一种可提高巡视效率的方法。其包括：1）控制平台发送指令，自动机场打开顶部舱门；2）通过升降台将无人机送至自动机场顶端；无人机固定抓手打开无人机电源；3）无人机起飞升空，进入自主飞行模式；4）巡检完成后，控制平台向无人机发送指令，无人机自主返回自动机场上空，此时自动机场顶部舱门打开，无人机降落到升降台上，自动机场通过升降台上的对中机构将无人机移动到升降台中心位置，无人机抓手固定飞机并关闭无人机电源；5）通过升降台将无人机下降到电池操作区域，并关闭自动机场顶部舱门；6）自动机场通过四轴机器人将无人机电池定位并取下放入智能充电桩充电。

技术领域

本发明涉及电网变电设备巡检技术领域，尤其是涉及一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法。

背景技术

目前，变电站的巡检工作主要依靠人工，辅以地面机器人的工作模式，由于变电站电压等级高、占地面积大、高处设备多、结构复杂且设备价值高，人工巡检任务繁重、作业效率低且存在巡检作业死区，周而复始的巡检工作使运维人员身心疲惫，自动化、智能化程度不高的巡检手段使特高压设备不能得到360度全方位体检。针对人工巡检的诸多不足，出现了人工遥控无人机进行巡检的方式，然而变电站使用无人机系统主要通过人工操控的方式进行作业，变电站巡检用无人机无法杜绝人工操作错误的情况发生，因此，如何避免因人工误操作而导致的事故发生，是目前继续解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可有效提高巡检效率，降低巡检作业死区的利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，其采用自动机场实现无人机的管理；该自动机场包括箱体，升降台、智能防风网、四轴机器人、温控装置、蓄能装置、气象仪及通信数据模块；所述升降台位于箱体内，箱体顶部具有可自动启闭的舱门；所述升降台用于配合无人机的起降过程；所述智能防风网位于箱体上端四周，用于减缓风速，引导无人机精准降落；所述自动更换无人机电池，所述四轴机器人用于无人机电池更换，所述蓄能装置用于为卸下的无人机电池充电；所述温控装置用于控制箱体内温度；所述气象仪及通信数据模块与控制平台通信连接；该方法包括以下内容：

1）控制平台发送指令，自动机场打开顶部舱门；

2）通过升降台将无人机送至自动机场顶端；无人机固定抓手打开无人机电源；

3）无人机起飞升空，进入自主飞行模式；在飞行过程中无人机向自动机场发送实时数据；

4）巡检完成后，控制平台向无人机发送指令，无人机自主返回自动机场上空，此时自动机场顶部舱门打开，无人机降落到升降台上，自动机场通过升降台上的对中机构将无人机移动到升降台中心位置，无人机抓手固定飞机并关闭无人机电源；

5）无人机通过升降台将无人机下降到电池操作区域，并关闭自动机场顶部舱门；

6）自动机场此时通过四轴机器人将无人机电池定位并取下放入智能充电桩充电，并将充电桩上的满电量电池安装到无人机上，做好再次飞行准备。

优选的是，所述舱门采用电动舱门。

优选的是，所述升降台采用电动升降台。

优选的是，所述温控装置为冷热一体机。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明有效解决无人值守变电站无人机远程控制巡检问题。通过在变电站建筑物屋顶设置永久性“自动机库”，里面包含网络通讯、遥控通讯、无人机电池自动充电等功能，达到通过网络远程控制无人机作业，真正实现变电站无人值守的最终效果。

附图说明