[发明专利]一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法

权利要求书

1.一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，其特征在于采用自动机场实现无人机的管理；该自动机场包括箱体，升降台、智能防风网、四轴机器人、温控装置、蓄能装置、气象仪及通信数据模块；所述升降台位于箱体内，箱体顶部具有可自动启闭的舱门；所述升降台用于配合无人机的起降过程；所述智能防风网位于箱体上端四周，用于减缓风速，引导无人机精准降落；所述自动更换无人机电池，所述四轴机器人用于无人机电池更换，所述蓄能装置用于为卸下的无人机电池充电；所述温控装置用于控制箱体内温度；所述气象仪及通信数据模块与控制平台通信连接；该方法包括以下内容：

1）控制平台发送指令，自动机场打开顶部舱门；

2）通过升降台将无人机送至自动机场顶端；无人机固定抓手打开无人机电源；

3）无人机起飞升空，进入自主飞行模式；在飞行过程中无人机向自动机场发送实时数据；

4）巡检完成后，控制平台向无人机发送指令，无人机自主返回自动机场上空，此时自动机场顶部舱门打开，无人机降落到升降台上，自动机场通过升降台上的对中机构将无人机移动到升降台中心位置，无人机抓手固定飞机并关闭无人机电源；

5）无人机通过升降台将无人机下降到电池操作区域，并关闭自动机场顶部舱门；

6）自动机场此时通过四轴机器人将无人机电池定位并取下放入智能充电桩充电，并将充电桩上的满电量电池安装到无人机上，做好再次飞行准备。

2.根据权利要求1所述利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，其特征在于：所述舱门采用电动舱门。

3.根据权利要求1或2所述利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，其特征在于：所述升降台采用电动升降台。

4.根据权利要求1或2所述利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，其特征在于：所述温控装置为冷热一体机。

5.根据权利要求3所述利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，其特征在于：所述温控装置为冷热一体机。