[发明专利]姿态动作的展示方法及装置、存储介质、系统在审
申请号: | 201911268142.5 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112950751A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王炳琦 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T13/40 | 分类号: | G06T13/40 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 谢湘宁;张文华 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 姿态 动作 展示 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
1.一种姿态动作的展示方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的人体姿态信息;
基于所述人体姿态信息所在当前帧的上一帧确定起始帧,基于所述当前帧确定结束帧,并基于所述起始帧和结束帧生成预设人体模型的动画;
对所述动画进行渲染;
根据所述动画的渲染时间和所述动画的时长对所述动画进行插帧操作,得到目标动画,其中,所述目标动画中包括多帧图像,该多帧图像用于共同展示所述预设人体模型的动作;
展示所述目标动画。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述人体姿态信息所在当前帧的上一帧确定起始帧之前,所述方法还包括:
判断所述当前帧是否为初始帧;在判断结果指示所述当前帧不是所述初始帧的情况下,触发基于所述当前帧的上一帧确定所述起始帧。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在判断结果指示所述当前帧是所述初始帧的情况下,将所述当前帧作为候选起始帧。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标对象的人体姿态信息,包括:
获取目标对象的图像信息;
基于所述图像信息确定所述目标对象的初始姿态信息;
确定所述初始姿态信息所在当前帧图像与上一帧图像所指示姿态之间的骨骼动作信息;
在所述骨骼动作信息不满足预设条件时,对所述骨骼动作信息进行修正,得到所述人体姿态信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
确定所述初始姿态信息所在当前帧图像与上一帧图像所指示姿态之间的骨骼动作信息,包括:确定每个骨骼的动作信息;
对所述骨骼动作信息进行修正,得到目标姿态,包括:对所述每个骨骼的动作信息进行修正,得到第一姿态;对所述第一姿态所对应骨骼组合的动作信息进行修正,得到第二姿态;基于所述第二姿态确定所述目标姿态。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述第二姿态确定所述目标姿态,包括:
获取所述当前帧图像的上一帧图像的姿态信息;
判断所述上一帧图像的姿态信息是否有效;在判断结果指示有效时,确定将所述上一帧图像的姿态信息作为所述目标姿态;在所述判断结果指示无效时,确定将所述当前帧图像对应的姿态作为所述目标姿态。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述图像信息确定所述目标对象的初始姿态信息,包括:
从所述图像信息中提取所述目标对象的二维特征点信息,获取所述目标对象的特征点的初始化信息;
基于所述二维特征点信息和所述初始化信息建立所述目标对象的三维特征点信息;
依据所述三维特征点信息和参考姿态信息确定所述初始姿态信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,获取所述目标对象的特征点的初始化信息之前,所述方法还包括:
统计所述目标对象的特征点的数量;
在所述数量大于第二阈值时,确定触发获取所述初始化信息。
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述骨骼动作信息进行修正,包括:
比较所述骨骼动作信息与参考动作信息,得到所述骨骼动作信息与参考动作信息之间的差异;
基于所述差异对所述骨骼动作信息进行修正。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,比较所述骨骼动作信息与参考动作信息,得到所述骨骼动作信息与参考动作信息之间的差异之前,所述方法还包括:
判断所述骨骼动作信息中的动作幅度是否满足要求;其中,在满足要求时,触发比较所述骨骼动作信息与参考动作信息。
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