[发明专利]变频器控制方法、装置、存储介质及变频器

说明书

本发明公开一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，所述方法包括：控制所述电机按照限速频率运行；判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。通过实施本发明实施例，可以避免吊臂摇晃，平稳地拉升负载，提高塔吊的安全性，提高塔吊的工作效率。

技术领域

本发明涉及变频器领域，尤其涉及一种变频器控制方法、装置、存储介质及变频器。

背景技术

在塔吊处于松绳状态时(即绳子没有拉紧)，如果塔吊司机用高档速运行提升(上行)，那么当绳子绷紧后，会拉起负载，这时负载会有一个大突变，即由空载变为对应重物的负载。如果是以高档速拉起负载，那么由于塔机吊臂比较长，而且有配重，这个瞬间很有可能导致吊臂晃动，容易造成危险。

发明内容

本发明提供了一种变频器控制方法、装置、存储介质及变频器，旨在解决相关技术中塔吊拉起负载上升的过程中，容易出现吊臂摇晃的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种变频器控制方法，变频器用于控制电机运行，其包括：控制所述电机按照限速频率运行；判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种变频器控制方法，变频器用于控制电机运行，其包括：控制所述电机按照目标频率运行；采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机当前输出的转矩值是否大于所述电机的标定转矩值；若所述电机当前输出的转矩值大于所述电机的标定转矩值，则控制所述电机按照限速频率运行；判断所述电机按照限速频率运行的时间是否达到第三预设时间；若所述电机按照限速频率运行的时间达到第三预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行。

第三方面，本发明实施例提供了一种变频器控制装置，第一限速单元，用于控制所述电机按照限速频率运行；第一判断单元，用于判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间；第二判断单元，用于若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；第二限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；第一非限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。

第四方面，本发明实施例提供了一种变频器控制装置，第三非限速单元，用于控制所述电机按照目标频率运行；第四判断单元，用于采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机当前输出的转矩值是否大于所述电机的标定转矩值；第三限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值大于所述电机的标定转矩值，则控制所述电机按照限速频率运行；第五判断单元，用于判断所述电机按照限速频率运行的时间是否达到第三预设时间；第四非限速单元，用于若所述电机按照限速频率运行的时间达到第三预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行。

第五方面，本发明实施例还提供了一种变频器，所述变频器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的变频器控制方法或者是用于执行如上述第二方面所述的变频器控制方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述第一方面或第二方面所述的变频器控制方法。