[发明专利]变频器控制方法、装置、存储介质及变频器

权利要求书

1.一种变频器控制方法，所述变频器用于控制电机运行，其特征在于，包括：

控制所述电机按照限速频率运行；

判断所述电机的运行时间是否达到第二预设时间，其中，所述电机的运行时间为所述电机的启动时间；

若所述电机的运行时间达到第二预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行；

判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间，其中，第一预设时间小于第二预设时间；

若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；

若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；

若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。

2.根据权利要求1所述的变频器控制方法，其特征在于，所述控制所述电机按照限速频率运行之前，还包括：

若检测到所述电机恒速运行，采集预设次数的所述电机输出的转矩值，其中，所述电机空载运行；

计算所述电机输出的转矩值的平均值，并将所述电机输出的转矩值的平均值确定为标定转矩值。

3.一种变频器控制装置，变频器用于控制电机运行，其特征在于，包括：

第一限速单元，用于控制所述电机按照限速频率运行；

第三判断单元，用于判断所述电机的运行时间是否达到第二预设时间，其中，所述电机的运行时间为所述电机的启动时间；

第二非限速单元，用于若所述电机的运行时间达到第二预设时间，则控制所述电机按照目标频率运行；

第一判断单元，用于判断所述电机按照所述限速频率运行的时间是否达到第一预设时间，其中，第一预设时间小于第二预设时间；

第二判断单元，用于若所述电机按照所述限速频率运行的时间达到第一预设时间，采集所述电机当前输出的转矩值，并判断所述电机输出的转矩值是否大于标定转矩值；

第二限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值不大于标定转矩值，返回所述控制所述电机按照所述限速频率运行的步骤；

第一非限速单元，用于若所述电机当前输出的转矩值大于标定转矩值，则控制所述电机按照目标频率运行。

4.一种变频器，其特征在于，所述变频器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-2任一项所述的方法。