[发明专利]驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提出一种驾驶状态确定方法，包括：获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。与现有技术相比，通过基于面部特征信息和车辆行驶状态信息确定驾驶员的驾驶状态，能够降低误判的概率，提高驾驶状态判断的准确性。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

现有常见的驾驶员状态监控系统(Driver Status Monitor，DSM)，主要基于计算机视觉技术，通过摄像头获取驾驶员脸部图像，根据计算机视觉算法的检测结果，判定驾驶员是否存在异常状态或行为，这种基于计算机视觉技术的检测方法仅从驾驶员的视觉信息进行分析，容易出现误判的现象。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中基于计算机视觉技术进行驾驶状态确定时，出现误判的现象。

本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶状态确定方法，包括：

获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；

基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。

在一种可选的实现方式中，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；

基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率；

基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；

若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；

若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的频率大于预设的第二频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述分心驾驶状态。

在一种可选的实现方式中，在所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率之后，还包括：

若所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一极限时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；所述第一极限时间阈值等于所述第一时间阈值的n倍，n为大于1的正整数。

在一种可选的实现方式中，所述视觉信息包括眼部状态信息；

所述基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息，包括：

利用预先训练完成的视觉分析模型对所述面部特征信息进行分析，得到所述眼部状态信息；

对应地，所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率，包括：

基于所述眼部状态信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率。

在一种可选的实现方式中，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；