[发明专利]驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：

获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；

基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。

2.如权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；

基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率；

基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；

若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；

或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的频率大于预设的第二频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述分心驾驶状态。

3.如权利要求2所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，在所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率之后，还包括：

若所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一极限时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；所述第一极限时间阈值等于所述第一时间阈值的n倍，n为大于1的正整数。

4.如权利要求2所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述面部特征性包括眼部特征性息，所述视觉信息包括眼部状态信息；

所述基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息，包括：

利用预先训练完成的视觉分析模型对所述眼部特征信息进行分析，得到所述眼部状态信息；

对应地，所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/视线偏离车辆行驶方向的频率，包括：

基于所述眼部状态信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率。

5.如权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；

基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间、眼睛闭合频率以及打哈欠频率中的至少一项；

基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；

若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第三频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间大于预设的第二时间阈值，则确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；

或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于所述第三频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合频率大于预设的第三频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态；

或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于所述第三频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内打哈欠频率大于预设的第四频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态。