[发明专利]关节训练装置及康复训练站立架

说明书

本公开提供了一种关节训练装置，包括：第一支撑杆，第二支撑杆，踝关节训练模块，以及膝关节训练模块；踝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，膝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，膝关节训练模块设置在踝关节训练模块的上方。本公开还提供了包括上述关节训练装置的康复训练站立架。

技术领域

本公开属于机械技术领域，本公开尤其涉及一种关节训练装置及康复训练站立架。

背景技术

脑性瘫痪综合征，又称大脑性瘫痪、脑瘫，是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群。多见于因感染、胎儿发育迟缓、异常分娩等因素所致的儿童。患者主要表现为运动障碍及姿势异常，常伴感觉、知觉、认知、交流和行为障碍，以及癫痫、继发性肌肉骨骼疾患。脑瘫患者的康复训练大多需要借助康复器材以及辅助性工具完成。关节损伤的康复(尤其是膝关节、踝关节)大多也需要借助康复器材以及辅助性工具进行综合康复训练。

现有技术中的脑瘫患者康复训练装置及站立架、关节康复训练装置及支架，功能多为站立训练，模式单一，功能局限，较难实现腿脚等多个关节和平衡性的综合康复训练。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种关节训练装置及康复训练站立架。

根据本公开的一个方面，提供一种关节训练装置，包括：第一支撑杆，第二支撑杆，踝关节训练模块，以及膝关节训练模块；踝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，膝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，膝关节训练模块设置在踝关节训练模块的上方；踝关节训练模块包括踝关节曲柄、踝关节第一连杆和踝关节第二连杆，踝关节曲柄的第一端可旋转地连接在第一支撑杆的侧面，踝关节曲柄的第二端与踝关节第一连杆的第一端可旋转地连接，踝关节第一连杆的第二端与踝关节第二连杆的第一端可旋转地连接，踝关节第二连杆的第二端可旋转地连接在第二支撑杆的侧面；膝关节训练模块包括膝关节曲柄、膝关节第一连杆和膝关节第二连杆，膝关节曲柄的第一端可旋转地连接在第一支撑杆的侧面，膝关节曲柄的第二端与膝关节第一连杆的第一端可旋转地连接，膝关节第一连杆的第二端与膝关节第二连杆的第一端可旋转地连接，膝关节第二连杆的第二端可旋转地连接在第二支撑杆的侧面。

根据本公开至少一个实施方式的关节训练装置，踝关节训练模块还包括踏板和踏板支撑杆，踏板支撑杆的第一端与踏板固定连接，踏板支撑杆的第二端与踝关节第一连杆固定连接，且踏板支撑杆的第二端连接在踝关节第一连杆的中间位置。

根据本公开至少一个实施方式的关节训练装置，膝关节训练模块还包括膝关节固定托和固定托支撑杆，固定托支撑杆的第一端与膝关节固定托固定连接，固定托支撑杆的第二端与膝关节第一连杆固定连接，且固定托支撑杆的第二端连接在膝关节第一连杆的第二端和膝关节第一连杆的中间位置之间的位置。

根据本公开至少一个实施方式的关节训练装置，第一支撑杆包括第一主支撑杆和第一可调节支撑杆，第二支撑杆包括第二主支撑杆和第二可调节支撑杆，第一可调节支撑杆设置在第一主支撑杆的上端，第二可调节支撑杆设置在第二主支撑杆的上端，第一可调节支撑杆的高度可调，第二可调节支撑杆的高度可调。

根据本公开至少一个实施方式的关节训练装置，踝关节训练模块连接在第一支撑杆的第一主支撑杆和第二支撑杆的第一主支撑杆之间，膝关节训练模块连接在第一支撑杆的第一可调节支撑杆和第二支撑杆的第二可调节支撑杆之间。

根据本公开至少一个实施方式的关节训练装置，还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在第一支撑杆的侧面，第一驱动电机驱动踝关节曲柄在第一支撑杆的侧面旋转。

根据本公开至少一个实施方式的关节训练装置，还包括第二驱动电机，第二驱动电机设置在第一支撑杆的侧面，第二驱动电机驱动膝关节曲柄在第一支撑杆的侧面旋转。