[发明专利]关节训练装置及康复训练站立架

权利要求书

1.一种关节训练装置，其特征在于，包括：第一支撑杆，第二支撑杆，踝关节训练模块，以及膝关节训练模块；

所述踝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述膝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述膝关节训练模块设置在所述踝关节训练模块的上方；

所述踝关节训练模块包括踝关节曲柄、踝关节第一连杆和踝关节第二连杆，所述踝关节曲柄的第一端可旋转地连接在所述第一支撑杆的侧面，所述踝关节曲柄的第二端与所述踝关节第一连杆的第一端可旋转地连接，所述踝关节第一连杆的第二端与所述踝关节第二连杆的第一端可旋转地连接，所述踝关节第二连杆的第二端可旋转地连接在所述第二支撑杆的侧面；

所述膝关节训练模块包括膝关节曲柄、膝关节第一连杆和膝关节第二连杆，所述膝关节曲柄的第一端可旋转地连接在所述第一支撑杆的侧面，所述膝关节曲柄的第二端与所述膝关节第一连杆的第一端可旋转地连接，所述膝关节第一连杆的第二端与所述膝关节第二连杆的第一端可旋转地连接，所述膝关节第二连杆的第二端可旋转地连接在所述第二支撑杆的侧面。

2.根据权利要求1所述的关节训练装置，其特征在于，所述踝关节训练模块还包括踏板和踏板支撑杆，所述踏板支撑杆的第一端与所述踏板固定连接，所述踏板支撑杆的第二端与所述踝关节第一连杆固定连接，且所述踏板支撑杆的第二端连接在所述踝关节第一连杆的中间位置。

3.根据权利要求1或2所述的关节训练装置，其特征在于，所述膝关节训练模块还包括膝关节固定托和固定托支撑杆，所述固定托支撑杆的第一端与所述膝关节固定托固定连接，所述固定托支撑杆的第二端与所述膝关节第一连杆固定连接，且所述固定托支撑杆的第二端连接在所述膝关节第一连杆的第二端和所述膝关节第一连杆的中间位置之间的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的关节训练装置，其特征在于，所述第一支撑杆包括第一主支撑杆和第一可调节支撑杆，所述第二支撑杆包括第二主支撑杆和第二可调节支撑杆，所述第一可调节支撑杆设置在所述第一主支撑杆的上端，所述第二可调节支撑杆设置在所述第二主支撑杆的上端，所述第一可调节支撑杆的高度可调，所述第二可调节支撑杆的高度可调。

5.根据权利要求4所述的关节训练装置，其特征在于，所述踝关节训练模块连接在第一支撑杆的第一主支撑杆和第二支撑杆的第一主支撑杆之间，所述膝关节训练模块连接在第一支撑杆的第一可调节支撑杆和第二支撑杆的第二可调节支撑杆之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的关节训练装置，其特征在于，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在第一支撑杆的侧面，所述第一驱动电机驱动所述踝关节曲柄在所述第一支撑杆的侧面旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的关节训练装置，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在第一支撑杆的侧面，所述第二驱动电机驱动所述膝关节曲柄在所述第一支撑杆101的侧面旋转。

8.根据权利要求4或5所述的关节训练装置，其特征在于，所述第一可调节支撑杆和所述第二可调节支撑杆均包括外套筒、内套筒、气弹簧、气弹簧连接件和调节螺栓，所述外套筒套设在所述内套筒的外部，所述气弹簧设置在所述外套筒和所述内套筒形成的中空结构之中，所述气弹簧的第一端与所述内套筒的第一端固定连接，所述气弹簧的第二端通过所述气弹簧连接件与所述外套筒的第二端固定连接，所述内套筒的第二端能够在所述外套筒的内部滑动，所述外套筒的第一端设置有锁紧孔，所述调节螺栓插入到所述锁紧孔中，通过旋扭所述调节螺栓将所述内套筒的第二端在所述外套筒中的位置固定。

9.根据权利要求8所述的关节训练装置，其特征在于，所述第一可调节支撑杆和所述第二可调节支撑杆还均包括支撑杆连接件，所述气弹簧的第一端和所述内套筒的第一端均被固定在所述支撑杆连接件上。

10.一种康复训练站立架，其特征在于，包括两个根据权利要求1至9中任一项所述的关节训练装置以及连接部，所述连接部将两个关节训练装置固定连接。