[发明专利]一种柔性材料成型装置及加工方法

说明书

本发明公开一种柔性材料成型装置及加工方法，其包括放料机构、裁断机构、抓取机构、柔性材料顶推机构及成型机构；放料机构包括第一驱动机构、放料辊、辅助辊及张力杆；裁断机构包括裁刀组件及第三驱动机构；成型机构包括成型组件及成型模具，成型组件包括成型缸体及第四驱动机构；成型模具包括具有上模具及上模具推动机构的上成型模具及具有下模具及下模具顶推机构的下成型模具；第四驱动机构用于驱动成型缸体转动，使得成型缸体具有位于与柔性材料顶推机构相对设置的第一位置及与下成型模具相对设置的第二位置。本发明设计的柔性材料成型装置，实现柔性材料快速成型加工，提高生产效率，适用于多种柔性材料加工，具有通用性。

技术领域

本发明涉及成型加工系统领域，尤其涉及一种柔性材料成型装置及加工方法。

背景技术

在现有文胸包装过程中，需要在罩杯下垫上柔性材料(如纸团)，目前都是用人工搓揉成型，费时费力，效率极低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种柔性材料成型装置及加工方法，以提高生产效率，所述技术方案如下：

本发明提供一种柔性材料成型装置，其包括放料机构、裁断机构、抓取机构、设置在所述抓取机构下方的柔性材料顶推机构及设置在所述裁断机构侧边的成型机构；

所述放料机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构连接的放料辊、至少一个辅助辊及设置在所述放料辊和辅助辊之间的张力杆，所述放料辊、辅助辊和张力杆相互平行设置，所述放料辊上收集缠绕有柔性材料；

所述裁断机构靠近所述放料机构具有辅助辊的一侧，所述裁断机构包括裁刀组件及用于驱动裁刀组件移动的第三驱动机构；

所述成型机构包括成型组件及成型模具，所述成型组件包括至少一个成型缸体及与成型缸体连接的第四驱动机构；所述成型模具包括上下相对设置的上成型模具与下成型模具，所述上成型模具包括上模具及用于推动上模具上下移动的上模具推动机构，所述下成型模具包括下模具及用于推动下模具上下移动的下模具顶推机构，所述成型缸体设置在所述上成型模具与下成型模具之间，所述下成型模具设置在所述柔性材料顶推机构的侧边；所述第四驱动机构用于驱动所述成型缸体转动，使得所述成型缸体具有位于与柔性材料顶推机构相对设置的第一位置及位于与所述下成型模具相对设置的第二位置；

所述柔性材料顶推机构用于推动所述抓取机构上的柔性材料至位于第一位置的成型缸体内，所述下模具顶推机构用于推动下模具移动至位于第二位置的成型缸体内。

进一步地，所述成型机构具有第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，当处于第一状态时，所述成型缸体处于第一位置；当处于第二状态时，所述成型缸体内容置有待加工柔性材料；当处于第三状态时，所述成型缸体处于第二位置，所述下模具设置在成型缸体内并与待加工柔性材料抵触；当处于第四状态时，所述下模具与所述上模具相抵，所述待加工柔性材料设置在上模具和下模具之间。

进一步地，所述成型缸体设置为两个，所述成型缸体包括并排设置的第一成型缸和第二成型缸，当第一成型缸位于第一位置时，所述第二成型缸位于第二位置；当第一成型缸位于第二位置时，所述第二成型缸位于第一位置。

进一步地，所述放料机构包括固定框架，所述固定框架两侧均设置有导向件，所述导向件上设置有卡槽，所述张力杆的两端分别通过滑动轴承设置在对应的卡槽内，所述张力杆能够沿卡槽移动，所述导向件一侧设置有第一限位传感器；所述放料辊组件还包括设置在所述放料辊两端的气涨轴组件。

进一步地，所述抓取机构包括相对设置的第一抓取机构和第二抓取机构以及设置在所述第一抓取机构和第二抓取机构之间的第二限位传感器，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第八驱动机构、定位板、设置在定位板上的导轨、与导轨滑动连接的连接板以及与连接板连接的夹爪，所述夹爪具有用于抓取柔性材料的抓取空间，所述第八驱动机构与所述定位板平行设置，所述第八驱动机构用于驱动连接板沿导轨移动，进而带动所述夹爪移动。