[发明专利]一种柔性材料成型装置及加工方法

权利要求书

1.一种柔性材料成型装置，其特征在于，包括放料机构（1）、裁断机构（2）、抓取机构（3）、设置在所述抓取机构（3）下方的柔性材料顶推机构（4）及设置在所述裁断机构（2）侧边的成型机构；

所述放料机构（1）包括第一驱动机构（11）、与第一驱动机构（11）连接的放料辊（12）、至少一个辅助辊（13）及设置在所述放料辊（12）和辅助辊（13）之间的张力杆（14），所述放料辊（12）、辅助辊（13）和张力杆（14）相互平行设置，所述放料辊（12）上收集缠绕有柔性材料；

所述裁断机构（2）靠近所述放料机构（1）具有辅助辊（13）的一侧，所述裁断机构（2）包括裁刀组件及用于驱动裁刀组件移动的第三驱动机构（24）；

所述成型机构包括成型组件（5）及成型模具，所述成型组件（5）包括至少一个成型缸体及与成型缸体连接的第四驱动机构（51）；所述成型模具包括上下相对设置的上成型模具与下成型模具，所述上成型模具包括上模具（6）及用于推动上模具（6）上下移动的上模具推动机构，所述下成型模具包括下模具（7）及用于推动下模具（7）上下移动的下模具顶推机构，所述成型缸体设置在所述上成型模具与下成型模具之间，所述下成型模具设置在所述柔性材料顶推机构（4）的侧边；所述第四驱动机构（51）用于驱动所述成型缸体转动，使得所述成型缸体具有位于与柔性材料顶推机构（4）相对设置的第一位置及位于与所述下成型模具相对设置的第二位置；

所述柔性材料顶推机构（4）用于推动所述抓取机构（3）上的柔性材料至位于第一位置的成型缸体内，所述下模具顶推机构用于推动下模具移动至位于第二位置的成型缸体内；

所述成型机构具有第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，当处于第一状态时，所述成型缸体处于第一位置；当处于第二状态时，所述成型缸体内容置有待加工柔性材料；当处于第三状态时，所述成型缸体处于第二位置，所述下模具（7）设置在成型缸体内并与待加工柔性材料抵触；当处于第四状态时，所述下模具（7）与所述上模具（6）相抵，所述待加工柔性材料设置在上模具（6）和下模具（7）之间；

所述成型组件（5）还包括固定板（54）、与所述固定板（54）转动连接的转盘（55）及与第四驱动机构（51）连接的连接机构（56），所述固定板（54）和转盘（55）上均设置有贯通的开孔，所述成型缸体穿过开孔并与转盘（55）通过连接块（57）连接；所述连接机构（56）外设置有法兰连接盘（58），所述法兰连接盘（58）套设在成型缸体的上端部，所述第四驱动机构（51）用于驱动转盘（55）转动，进而带动所述成型缸体转动；所述固定板（54）靠近所述转盘（55）的上表面设置有定位传感器（59），所述定位传感器（59）用于检测转盘（55）的转动信号；所述固定板（54）靠近所述转盘（55）的上表面设置有多个限位件（60），所述限位件（60）与所述转盘（55）的外边沿接触，以限制所述转盘（55）偏移；所述转盘（55）与固定板（54）之间设置有多个牛眼轴承（61）。

2.根据权利要求1所述的柔性材料成型装置，其特征在于，所述成型缸体设置为两个，所述成型缸体包括并排设置的第一成型缸（52）和第二成型缸（53），当第一成型缸（52）位于第一位置时，所述第二成型缸（53）位于第二位置；当第一成型缸（52）位于第二位置时，所述第二成型缸（53）位于第一位置。

3.根据权利要求1所述的柔性材料成型装置，其特征在于，所述放料机构（1）包括固定框架（16），所述固定框架（16）两侧均设置有导向件（17），所述导向件（17）上设置有卡槽，所述张力杆（14）的两端分别通过滑动轴承设置在对应的卡槽内，所述张力杆（14）能够沿卡槽移动，所述导向件（17）一侧设置有第一限位传感器（18）；所述放料辊组件还包括设置在所述放料辊（12）两端的气涨轴组件（19）。