[发明专利]一种极片翻动送料装置

说明书

本发明涉及锂电池生产技术领域。一种极片翻动送料装置，包括翻板机构和料仓机构，翻板机构对应料仓机构的上端；所述的翻板机构包括安装台、转座、阻尼块、转轴、驱动电机、第一连杆、第二连杆、折形传动块、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接板、吸盘和吸风板；所述的料仓机构包括底座、侧挡板、端挡板、料仓、限位气缸、限位块、红外传感器、升降滑台和置料板。本发明在一个动力的输入情况下，实现一个复杂的翻转轨迹，更加稳定可靠，翻转的速度更高；翻板机构位于一侧方，结构更加紧凑，便于衔接动作；料仓机构的料仓可以更换，提高补充上料的速度。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种极片翻动送料装置。

背景技术

软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序。由于芯包的组成是由一定长度的隔膜和多张正负极片按一定的逻辑关系堆叠而成，每一次的隔膜、正极片和负极片堆叠都是一个叠片循环，又因为一个芯包是由多张极片组成，所以每一个芯包制成都需要进行多次极片叠片循环，进而每一个芯包制成都需消耗大量时间，以至于芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。现有的极片叠片机，一般通过固定水平高度上摆动的摆臂或者是可以在竖直方向和水平方向移动的机械手搬运极片，这种方式叠单片耗时长，叠片效率不高，叠片精度不高；摆臂接料需要对极片的姿态进行倾斜；并且叠单片耗时长，叠片效率不高，叠片精度不高。若将叠片的速度提速后会遇到隔离膜不齐、隔膜撕裂、有气泡存在等技术难题。

中国国家知识产权局公开了公开号为109301351A，专利名称为锂电池极片自动叠片机的专利，它包括：包括机台，设于机台上的平移机构；还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四组负压吸取机构；四组所述供料机构对称地位于所述支撑件的两侧；所述平移机构推动所述负压吸取机构移动，使所述负压吸取机构分别吸附设置在四组所述供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型。代替了人工叠加，提高了效率；并且通过校正机构对叠加前的极片和隔膜进行定位，提高了叠加的精度。该专利虽然是自动叠片，但是仍然存在叠片过程精度低，叠片后处理不充分，易产生气泡的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有锂电池叠片技术中极片码垛式堆放、摆动接取困难、极片搬运耗时长的问题，提出了一种高效翻转极片、单侧操作空间，便于摆动接取的锂电池叠片机的极片翻动送料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种极片翻动送料装置，该装置包括翻板机构和料仓机构，翻板机构对应料仓机构的上端；所述的翻板机构包括安装台、转座、阻尼块、转轴、驱动电机、第一连杆、第二连杆、折形传动块、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接板、吸盘和吸风板；所述的转座固定设置在安装台上，所述的转轴连接在转座中，驱动电机设置在安装台上，驱动电机的输出轴与转轴相连接；所述的第一连杆下端与转轴相固定连接，第一连杆的上端与第二连杆相铰接，形成的铰接处与折形传动块转折部相铰接；所述的第二连杆端部还设置有凸耳，该凸耳的端部设置有圆孔，圆孔中安装有轴与折形传动块的较长部相连接；所述的第一鱼眼接头下端通过连接块铰接在安装台上，第一鱼眼接头的上端与轴相铰接；所述的第二鱼眼接头一端与折形传动块较短部相铰接，第二鱼眼接头的另一端与连接板相铰接；所述的吸风板安装在连接板下端面，所述的吸盘安装在连接板下端面，吸盘位于吸风板的两侧。

作为优选，所述的连接板包括平板和安装在平板上的两个立耳，所述的立耳上设置有两个铰接孔，高处的铰接孔与第二鱼眼接头相连接，低处的铰接孔与第二连杆端部相铰接。

作为优选，所述的驱动电机为大扭矩电机，所述的转轴的另一端设置有感应片和对应的传感器。