[发明专利]一种极片翻动送料装置

权利要求书

1.一种极片翻动送料装置，其特征在于，包括翻板机构（21）和料仓机构（22），翻板机构（21）对应料仓机构（22）的上端；所述的翻板机构（21）包括安装台（211）、转座（212）、阻尼块（213）、转轴（214）、驱动电机（215）、第一连杆（216）、第二连杆（217）、折形传动块（218）、第一鱼眼接头（219）、第二鱼眼接头（2110）、连接板（2111）、吸盘（2112）和吸风板（2113）；所述的转座（212）固定设置在安装台（211）上，所述的转轴（214）连接在转座（212）中，驱动电机（215）设置在安装台（211）上，驱动电机（215）的输出轴与转轴（214）相连接；所述的第一连杆（216）下端与转轴（214）相固定连接，第一连杆（216）的上端与第二连杆（217）相铰接，形成的铰接处与折形传动块（218）转折部相铰接；所述的第二连杆（217）端部还设置有凸耳（2171），该凸耳的端部设置有圆孔，圆孔中安装有轴（2172）与折形传动块（218）的较长部相连接；所述的第一鱼眼接头（219）下端通过连接块铰接在安装台（211）上，第一鱼眼接头（219）的上端与轴（2172）相铰接；所述的第二鱼眼接头（2110）一端与折形传动块（218）较短部相铰接，第二鱼眼接头（2110）的另一端与连接板（2111）相铰接；所述的吸风板（2113）安装在连接板（2111）下端面，所述的吸盘（2112）安装在连接板（2111）下端面，吸盘（2112）位于吸风板（2113）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种极片翻动送料装置，其特征在于，所述的连接板（2111）包括平板和安装在平板上的两个立耳，所述的立耳上设置有两个铰接孔，高处的铰接孔与第二鱼眼接头（2110）相连接，低处的铰接孔与第二连杆（217）端部相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种极片翻动送料装置，其特征在于，所述的驱动电机（215）为大扭矩电机，所述的转轴（214）的另一端设置有感应片和对应的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种极片翻动送料装置，其特征在于，所述的料仓机构（22）包括底座（221）、侧挡板（222）、端挡板（223）、料仓（224）、限位气缸（225）、限位块（226）、红外传感器（227）、升降滑台（228）和置料板（229）；底座（221）固定设置在机架上，侧挡板（222）安装在底座（221）上端的两侧，所述的侧挡板（222）内侧设置有一排滚轮（2221）；所述的端挡板（223）安装在底座（221）的侧方，所述的限位气缸（225）设置在底座（221）的另一侧方，限位块（226）安装在限位气缸（225）的伸缩端，所述的限位块（226）高度高于底座（221）；所述的升降滑台（228）安装在底座（221）上，底座（221）中部设置有矩形孔，升降滑台（228）的移动部位于该矩形孔处；料仓（224）设置在端挡板（223）的滚轮上；所述的置料板（229）安装在升降滑台（228）的移动部，置料板（229）位于料仓（224）中；所述的红外传感器（227）通过立柱安装在端挡板（223）上，红外传感器（227）包括对射的两个。

5.根据权利要求4所述的一种极片翻动送料装置，其特征在于，所述的料仓（224）包括一块底板和四周的护板，底板的侧方设置有与限位块（226）相对应的缺槽。

6.根据权利要求4所述的一种极片翻动送料装置，其特征在于，所述的升降滑台（228）中设置有电机、丝杠和导轨。

7.根据权利要求1所述的一种极片翻动送料装置，其特征在于，料仓（224）中叠放有电池极片，料仓（224）放置到侧挡板（222）上后，限位气缸（225）带动限位块（226）上升，固定住料仓（224）；而后升降滑台（228）驱动置料板（229）抬起料仓（224）中的极片，直至最高处的极片恰好被红外传感器（227）检测到；而后驱动电机（215）带动转轴（214）转动，通过四杆机构传动，带动第一连杆（216）和第二连杆（217）摆动，使输出末端即连接板（2111）实现翻折，转轴（214）的两个极位分别对应吸取电池极片和翻折电池极片两个位置，通过转轴（214）的摆动实现将电池极片翻折。

8.一种锂电池叠片机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的翻板上料装置（2）、定位移料装置（3）、卷绕装置（4）、搬运装置（5）、滚压装置（6）、保压装置（7）和下料装置（8）；所述的极片翻动送料装置用于将电池极片进行翻转角度，所述的定位移料装置（3）用于将翻转的电池进行吸取，经过定位后将电池极片搬运到卷绕装置（4）处；卷绕装置（4）用于隔膜的上料和隔膜与极片之间Z字形的叠片；所述的搬运装置（5）用于搬运叠片完成的电池，所述的滚压装置（6）用于将叠片完成的电池进行滚压，保压装置（7）用于对滚压完成后的电池进行保压；所述的下料装置（8）用于锂电池的下料。