[发明专利]一种电传飞机操纵力产生装置

说明书

本发明属于飞行操纵系统设计技术，具体涉及一种电传飞机操纵力产生装置。要适当消除或减轻稳态飞行时的操纵力,因此合理的操纵力产生和消除方式是电传飞机的重要环节。本发明的电传飞机操纵力产生装置，包括电动作动器以及设置在该电动作动器两个同步输出端的力感装置，其中具有扭转变形弹性件；在力感装置外侧共轴连接有摇臂，该摇臂在自由端与连杆一端铰接，连杆的另一端与主、副驾驶杆铰接。集成度高，缩小空间，减少重量，降低备件和维修成本。主副驾双侧同步性高，一致性好。为飞行员提供直观的操纵感受，改善飞行品质，保证飞行安全。

技术领域

本发明属于飞行操纵系统设计技术，具体涉及一种电传飞机操纵力产生装置。

背景技术

电传飞机舵面载荷不会反传至飞机操纵系统，为了还原飞机的真实操纵感受，让飞行员直观的感受飞机的状态，避免飞行员出现误操纵影响飞机安全，同时考虑飞行员体力，要适当消除或减轻稳态飞行时的操纵力。因此合理的操纵力产生和消除方式是电传飞机的重要环节。

发明内容

本发明的目的是：提出一种电传飞机操纵力产生装置。为主副驾驶双侧同时提供人工力感，为飞行员提供操纵力。并在操纵过程中根据飞行员指令，改变人工力感，减轻或消除飞行员操纵力，减轻飞行员体力负担。

本发明的技术方案是：一种电传飞机操纵力产生装置，用于对主、副驾驶杆提供同步等值的力反馈，该装置包括电动作动器以及设置在该电动作动器两个同步输出端的力感装置，其中具有扭转变形弹性件；在力感装置外侧共轴连接有摇臂，该摇臂在自由端与连杆一端铰接，连杆的另一端与主、副驾驶杆铰接。

进一步的，所述扭转变形弹性件在两端具有转轴，可旋转地安装在所述力感装置内。

进一步的，所述扭转变形弹性件采用扭簧。

进一步的，所述电动作动器包含电机和两组蜗杆蜗轮组件，其中蜗杆与电机的输出轴啮合，蜗轮的旋转轴与所述扭转变形弹性件的转轴连接，且以相同的传动比输出。

进一步的，蜗杆蜗轮组件具有自锁功能。

进一步的，在电动作动器与力感装置之间还通过扭力管传递力矩。

进一步的，所述力感装置包括主架侧力感装置和副驾侧力感装置；所述扭转变形弹性件包括主架侧扭转变形弹性件和副驾侧扭转变形弹性件；摇臂包括主架侧摇臂和副驾侧摇臂；连杆包括主架侧连杆和副驾侧连杆。

进一步的，当操纵主驾驶杆或副驾驶杆时，通过连杆带动摇臂旋转，从而使得所述扭转变形弹性件产生扭转变形来提供操纵力。

进一步的，当发出力消除指令时，通过控制电动作动器来消除扭转变形弹性件的扭转变形。

进一步的，当发出力消除指令时，通过控制电动作动器带动蜗杆蜗轮组件同步运动，消除扭转变形弹性件的扭转变形。

本发明的优点是：一个电动作动器具有锚定和配平功能，集成度高，缩小空间，减少重量，降低备件和维修成本。主副驾双侧同步性高，一致性好。为飞行员提供直观的操纵感受，改善飞行品质，保证飞行安全。

附图说明

图1是本发明电传飞机操纵力产生装置的立体示意图；

图2是本发明电传飞机操纵力产生装置的传动示意图。

具体实施方式

一种电传飞机操纵力产生，参见图1，用于对主、副驾驶杆9a、9b提供同步等值的力反馈，该装置包括电动作动器1以及设置在该电动作动器1两个同步输出端的力感装置4，其中具有扭转变形弹性件5；在力感装置4外侧共轴连接有摇臂7，该摇臂7在自由端与连杆8一端铰接，连杆8的另一端与主、副驾驶杆9a、9b铰接。

所述扭转变形弹性件5在两端具有转轴，可旋转地安装在所述力感装置4内。所述扭转变形弹性件5采用扭簧。