[发明专利]一种电传飞机操纵力产生装置

权利要求书

1.一种电传飞机操纵力产生装置，用于对主、副驾驶杆(9a、9b)提供同步等值的力反馈，其特征在于：该装置包括电动作动器(1)以及设置在该电动作动器(1)两个同步输出端的力感装置(4)，其中具有扭转变形弹性件(5)；所述力感装置(4)包括主驾侧力感装置(4a)和副驾侧力感装置(4b)；所述扭转变形弹性件(5)包括主驾侧扭转变形弹性件(5a)和副驾侧扭转变形弹性件(5b)；摇臂(7)包括主驾侧摇臂(7a)和副驾侧摇臂(7b)；连杆(8)包括主驾侧连杆(8a)和副驾侧连杆(8b)；在力感装置(4)外侧共轴连接有摇臂(7)，该摇臂(7)在自由端与连杆(8)一端铰接，连杆(8)的另一端与主、副驾驶杆(9a、9b)铰接；所述扭转变形弹性件(5)在两端具有转轴，可旋转地安装在所述力感装置(4)内；所述扭转变形弹性件(5)采用扭簧；所述电动作动器(1)包含电机(2)和两组蜗杆蜗轮组件(3a、3b)，其中蜗杆与电机(2)的输出轴啮合，蜗轮的旋转轴与所述扭转变形弹性件(5)的转轴连接，且以相同的传动比输出；当发出力消除指令时，通过控制电动作动器(1)来消除扭转变形弹性件(5)的扭转变形，通过控制电动作动器(1)带动蜗杆蜗轮组件(3a、3b)同步运动，消除扭转变形弹性件(5)的扭转变形。

2.根据权利要求1所述的电传飞机操纵力产生装置，其特征在于：蜗杆蜗轮组件(3a、3b)具有自锁功能。

3.根据权利要求2所述的电传飞机操纵力产生装置，其特征在于：在电动作动器(1)与力感装置(4)之间还通过扭力管(6)传递力矩。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电传飞机操纵力产生装置，其特征在于：当操纵主驾驶杆(9a)或副驾驶杆(9b)时，通过连杆(8)带动摇臂(7)旋转，从而使得所述扭转变形弹性件(5)产生扭转变形来提供操纵力。