[发明专利]无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质

说明书

本发明公开了无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质，所述远程控制方法包括：无人设备接收控制端所发送的密文控制指令；所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法；其中，所述解密数据库记录有接收状态信息和解密算法的映射关系；所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令；所述无人设备执行所述明文控制指令所对应的操作。本申请中无人设备根据接收到密文控制指令时的接收状态信息来确定解密算法，使得解密算法不是固定不变的，相应的密文控制指令所对应的加密算法是不固定的，进而减少了敌方破解密文控制指令的情况。

技术领域

本申请涉及无人控制领域，尤其涉及无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质。

背景技术

随着科技的发展，在军事领域也应用了很多高科技产品。在一些情况向，需要了解敌方占领区域的信息，为了减少军人的人员伤亡，就需要采用无人设备去执行任务，无人设备包括无人驾驶飞行器、无人驾驶车辆、无人驾驶舰船、无人潜艇、无人航天器等，操作人员通过向无人设备发送控制指令来控制无人设备移动至指定的位置。

因无人设备是在敌方占领区域运行，且控制端通常采用固定的加密技术对控制指令进行加密，在操作人员对无人设备进行控制的时候，第三方会获取加密后的控制指令并记性破解，进而第三方会向无人设备发送错误信号，以扰乱无人设备的运行。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质，以解决现有技术中在控制无人设备时，如何提高的信号传输的安全性的问题。

第一方面，本申请实施例提供给了一种无人设备的远程控制方法，包括：

无人设备接收控制端所发送的密文控制指令；

所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法；其中，所述解密数据库记录有接收状态信息和解密算法的映射关系；

所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令；

所述无人设备执行所述明文控制指令所对应的操作。

可选的，所述接收状态信息包括以下三种信息中的任意至少一种：

所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻、所述无人设备接收到所述密文控制指令时的位置、所述无人设备接收所述密文控制指令所使用的频段的频率。

可选的，当所述接收状态信息是所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻，或位置，且使用所述接收状态信息查找到的解密算法为两个第一解密算法时，所述解密数据库中相邻的两个第一解密算法所对应的时间或位置范围是部分重叠的；

则所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：

所述无人设备分别使用查找到的每个第一解密算法对所述密文控制指令进行解密，并将成功解密得到的控制指令作为明文控制指令。

可选的，当所述接收状态信息是所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻，或位置；使用所述接收状态信息查找到的解密算法为一个第二解密算法；且所述无人设备同时接收到所述控制端所发送的两个密文控制指令时；其中，所述两个密文控制指令分别对应不同的第二加密算法；

所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：

所述无人设备使用查找到的第二解密算法分别对两个密文控制指令进行解密，以确定成功解密后的明文控制指令。

可选的，当所述接收状态信息是所述无人设备接收到所述密文控制指令时使用频段的频率；使用所述接收状态信息查找到的解密算法为一个第三解密算法；