[发明专利]无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质

权利要求书

1.一种无人设备的远程控制方法，其特征在于，包括：

无人设备接收控制端所发送的密文控制指令；所述密文控制指令为所述无人设备通过无线信号接收；

所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法；其中，所述解密数据库记录有接收状态信息和解密算法的映射关系；所述接收状态信息包括以下两种信息中的任意至少一种：所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻、所述无人设备接收到所述密文控制指令时的位置；

所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令；

所述无人设备执行所述明文控制指令所对应的操作；

当使用所述接收状态信息查找到的解密算法为两个第一解密算法时，所述解密数据库中相邻的两个第一解密算法所对应的时间或位置范围是部分重叠的；则所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：

所述无人设备分别使用查找到的每个第一解密算法对所述密文控制指令进行解密，并将成功解密得到的控制指令作为明文控制指令；

或者，

当使用所述接收状态信息查找到的解密算法为一个第二解密算法；且所述无人设备同时接收到所述控制端所发送的两个密文控制指令时；其中，所述两个密文控制指令分别对应不同的第二加密算法；所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：

所述无人设备使用查找到的第二解密算法分别对两个密文控制指令进行解密，以确定成功解密后的明文控制指令。

2.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：

所述无人设备判断是否在第一预设时间段内接收到所述控制端的心跳信号；

若所述无人设备在所述第一预设时间段内未接收到心跳信号，所述无人设备根据预设路线返航。

3.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：

所述无人设备判断当前是否处于正常状态；

若处于非正常状态，则所述无人设备使用备用解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，并执行所述明文控制指令所对应的操作；当所述控制端识别出所述无人设备处于非正常状态，则使用备用加密算法对用户在控制端所输入的明文控制指令进行加密，以得到所述密文控制指令；或，

若处于非正常状态，则所述无人设备使用根据所述控制端发送的算法重置指令对所述解密数据库中的解密算法进行重置，使用重置后的解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，并执行所述明文控指令所述对应的操作；当所述控制端识别出所述无人设备处于非正常状态，则使用重置后的加密算法对用户在控制端所输入的明文控制指令进行加密，以得到所述密文控制指令，且向所述无人设备发送所述算法重置指令。

4.如权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述非正常状态是根据以下因素确定的：

所述无人设备在第一预设时间段内未接收到所述控制端的心跳信号；或，

所述无人设备在第二预设时间段内接收到连续的攻击信号；或，

所述无人设备接收到所述控制端的算法重置指令；其中，当所述控制端确认所述无人设备不受控制时，向所述无人设备发送所述算法重置指令；或，当所述控制端确认所述无人设备间断的执行正确的明文控制指令时，向所述无人设备发送所述算法重置指令。

5.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法，包括：

若所述无人设备同时接收到至少两个密文控制指令，则根据每一个密文控制指令中所携带的优先级数据，在所述至少两个密文控制指令确定出优先级最高的密文控制指令；

根据所述优先级最高的密文控制指令所对应的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法。