[发明专利]一种自动化人工智能仓库

说明书

本发明公开一种自动化人工智能仓库，包括仓体、用于将货物放置在设定位置的三轴移动装置和控制装置，所述仓体上设置有隔板，所述仓体与隔板固定连接并且通过隔板形成有储存格，所述隔板上方设置有进货输送机，所述隔板上设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱分别位于进货输送机的两侧，所述第一连接柱和第二连接柱呈对称分布，所述第一连接柱和第二连接柱上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述三轴移动装置的Z轴移动端设置有用于夹住货物的电动夹具；该自动化人工智能仓库自动化程度高，可以有效的降低整体的工作人员的负担。

技术领域

本发明涉及一种自动化人工智能仓库。

背景技术

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

目前的自动化人工智能仓库通常采用各自的智能化运输机器人，然而较大的仓库需要投入大量的机器人，造价成本高，并且技术难度高，维修保养难度高，技术成熟度一般，适用性并不好。

发明内容

本发明为解决上述的技术问题而提供一种的自动化人工智能仓库。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动化人工智能仓库，包括仓体、用于将货物放置在设定位置的三轴移动装置和控制装置，所述仓体上设置有隔板，所述仓体与隔板固定连接并且通过隔板形成有储存格，所述隔板上方设置有进货输送机，所述隔板上设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱分别位于进货输送机的两侧，所述第一连接柱和第二连接柱呈对称分布，所述第一连接柱和第二连接柱上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述三轴移动装置的Z轴移动端设置有用于夹住货物的电动夹具，所述电动夹具、三轴移动装置、进货输送机和红外线接收器均与控制装置电性连接。

作为优选，所述三轴移动装置包含有X轴移动数控滑台、Y轴移动数控滑台和龙门架，所述X轴移动数控滑台位于仓体的侧面，所述X轴移动数控滑台与仓体固定连接，所述X轴移动数控滑台的滑子与龙门架固定连接，所述Y轴移动数控滑台与龙门架固定连接，所述Y轴移动数控滑台的滑子上设置有伺服气缸，所述伺服气缸与Y轴移动数控滑台的滑子固定连接，所述伺服气缸位于仓体的上方，所述伺服气缸上连有连接板，所述电动夹具和伺服气缸均与连接板固定连接，X轴移动数控滑台、Y轴移动数控滑台和伺服气缸均可以通过数控编程控制，可以实现自动化，结构简单而且结构、技术和应用经验成熟，与目前的机器人运输相比成本低，后期维护成本少。

作为优选，还包含有与仓体相配对的储存箱、应答器和与应答器相配对的读出装置，所述读出装置安装于连接板上，所述储存箱上设置有被夹板，所述被夹板一端与储存箱铰接连接，所述被夹板另一端与储存箱固定连接，所述被夹板上设置有与应答器相配对的嵌入槽，所述应答器安装于嵌入槽内，所述应答器与嵌入槽的槽底粘合，可以通过将物品放入到储存箱内，使用便捷，同时采用储存箱，可以有利于分拣员分拣，将货物信息预存在应答器上，并且利用了射频识别的技术，可以有利于自动化的控制。

作为优选，所述进货输送机一侧设置有出货输送机，所述出货输送机与控制装置电性连接，通过配置有出货输送机，可以协助工作人员出货，使得进货和出货均不需要劳动力。

作为优选，所述储存格内设置有缓冲装置，通过设置有缓冲装置，在落料的时候可以起到良好的缓冲效果，同时被夹条受到电动夹具的压力的时候可以起到缓冲的作用，可以有效的防止被夹条被压坏。