[发明专利]一种自动化人工智能仓库

权利要求书

1.一种自动化人工智能仓库，其特征在于：包括仓体、用于将货物放置在设定位置的三轴移动装置和控制装置，所述仓体上设置有隔板，所述仓体与隔板固定连接并且通过隔板形成有储存格，所述隔板上方设置有进货输送机，所述隔板上设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱分别位于进货输送机的两侧，所述第一连接柱和第二连接柱呈对称分布，所述第一连接柱和第二连接柱上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述三轴移动装置的Z轴移动端设置有用于夹住货物的电动夹具，所述电动夹具、三轴移动装置、进货输送机和红外线接收器均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化人工智能仓库，其特征在于：所述三轴移动装置包含有X轴移动数控滑台、Y轴移动数控滑台和龙门架，所述X轴移动数控滑台位于仓体的侧面，所述X轴移动数控滑台与仓体固定连接，所述X轴移动数控滑台的滑子与龙门架固定连接，所述Y轴移动数控滑台与龙门架固定连接，所述Y轴移动数控滑台的滑子上设置有伺服气缸，所述伺服气缸与Y轴移动数控滑台的滑子固定连接，所述伺服气缸位于仓体的上方，所述伺服气缸上连有连接板，所述电动夹具和伺服气缸均与连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化人工智能仓库，其特征在于：还包含有与仓体相配对的储存箱、应答器和与应答器相配对的读出装置，所述读出装置安装于连接板上，所述储存箱上设置有被夹板，所述被夹板一端与储存箱铰接连接，所述被夹板另一端与储存箱固定连接，所述被夹板上设置有与应答器相配对的嵌入槽，所述应答器安装于嵌入槽内，所述应答器与嵌入槽的槽底粘合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化人工智能仓库，其特征在于：所述进货输送机一侧设置有出货输送机，所述出货输送机与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化人工智能仓库，其特征在于：所述储存格内设置有缓冲装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化人工智能仓库，其特征在于：所述缓冲装置包含有底板、保持架和伸缩杆，所述底板和保持架之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置有一个以上，所述缓冲弹簧呈矩形阵列分布，所述缓冲弹簧一端与底板固定连接，所述缓冲弹簧另一端与保持架固定连接，所述伸缩杆位于保持架和底板之间，所述伸缩杆一端与保持架中部固定连接，所述伸缩杆另一端与底板中部固定连接，所述保持架上面设置有发泡橡胶垫，所述保持架与发泡橡胶垫固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化人工智能仓库，其特征在于：所述电动夹具包含有连接架、左夹臂和右夹臂，所述连接架上设置有燕尾槽，所述左夹臂和右夹臂上均设置有立板并形成有槽体，所述立板上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内，所述连接架插入槽体内，所述立板上设置有传动板，所述连接架上设置有支撑板，所述传动板和支撑板之间设置有电动伸缩杆，所述传动板和支撑板均与电动伸缩杆固定连接，所述连接架底面设置有压力传感器。

8.一种自动化人工智能仓库的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对每个储存格的位置进行坐标化，并将每个储存格的位置坐标记录到控制装置，并通过控制装置将三轴移动装置的初始位置设置在红外线接收器和红外线发射器的正上方；

2)将货物放入储存箱内并由进货输送机进行输送；

3)一旦储存箱阻挡住红外线后，红外线接收器将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止进货输送机工作，并且启动三轴移动装置的Z轴和电动夹具进行工作，使得Z下移并采用电动夹具夹住被夹板，同时读出装置读取应答器的信息并将信息反馈给控制装置；

4)控制装置驱动Z轴复位，同时根据应答器的信息将货物运送到指定的X轴和Y轴坐标，随后再次启动Z轴下移，使得储存箱落入到储存格内；

5)控制装置关闭电动夹具，使得电动夹具不再夹住被夹板，随后对动三轴移动装置复位，然后再次启动进货输送机；

6)出货时，对出货输送机的上方进行坐标化，根据货物所在而储存格的坐标，启动三轴移动装置将储存箱夹出，并且输送到对出货输送机的上方，并且驱动Z轴使得货物落在出货输送机上。

9.一种层叠式仓库，包括钢架，其特征在于，还包含有一个以上的如权利要求1-7任一项所述的自动化人工智能仓库，所述自动化人工智能仓库通过钢架堆叠并形成有分层结构。