[发明专利]一种轴类零件专用的自动化上料设备及使用方法

说明书

本发明涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备及使用方法，该设备包括下料坡台、料盒、活动顶板以及第一驱动组件；活动顶板上端部设置有第一下料斜面；自动化上料设备还包括承料台；承料台用于承接滑出下料坡台的五金轴；自动化上料设备还包括第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件；分隔组件用于将下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开；本设备通过第二驱动组件和第三驱动组件的交替工作，实现了五金轴的逐根出料；同时，通过下料坡台可以对五金轴进行缓存，防卡料效果好，上料效果也更为稳定。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，更具体地说，涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备及使用方法。

背景技术

为了提高注塑生产的安全性，传统的人工上料已被机械手上料所取代。如图2所示是一种常见的五金轴，进行该五金轴包胶加工时，机械手每次都会抓取一根五金轴放入注塑机的型腔中，以往多是采用人工方式为机械手供料，上料速度慢，且人力成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轴类零件专用的自动化上料设备，以及一种自动化上料设备的使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种轴类零件专用的自动化上料设备，其中，包括下料坡台、位于所述下料坡台较高一端的料盒、搭载所述料盒内五金轴的活动顶板，以及带动所述活动顶板沿铅垂面靠近或远离所述下料坡台坡顶的第一驱动组件；所述活动顶板上端部设置有与所述下料坡台正对的第一下料斜面；所述自动化上料设备还包括位于所述下料坡台较低一端的承料台；所述承料台用于承接滑出所述下料坡台的五金轴；

所述自动化上料设备还包括防止所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动所述第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动所述分隔组件纵向移动的第三驱动组件；所述分隔组件用于将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。

另一方面，提供了一种自动化上料设备的使用方法，基于上述的轴类零件专用的自动化上料设备，其中，包括如下步骤：

第一驱动组件带动料盒内的活动顶板上行，五金轴随着所述活动顶板上行；

到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达所述下料坡台；

第一气泵放气，第一橡胶气囊收缩带动第一限位顶针向上复位，所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑落入承料台的容置槽内；

第四驱动组件带动所述承料台移向上料位；

所述承料台到达所述上料位后，第五驱动组件带动定位针移入定位槽，五金轴在所述定位针的顶推下，向上微动以供机械手取料；

所述第一气泵充气，第一橡胶气囊膨胀带动第一限位顶针下行，第二气泵放气，第二橡胶气囊收缩带动第二限位顶针向上复位，所述下料坡台上的五金轴向下滚动，直至所述第一限位顶针与所述下料坡台上排于最低位的五金轴贴合；

贴合后，所述第二气泵充气，所述第二橡胶气囊膨胀带动所述第二限位顶针下行，将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。