[发明专利]一种轴类零件专用的自动化上料设备及使用方法

权利要求书

1.一种轴类零件专用的自动化上料设备，其特征在于，包括下料坡台、位于所述下料坡台较高一端的料盒、搭载所述料盒内五金轴的活动顶板，以及带动所述活动顶板沿铅垂面靠近或远离所述下料坡台坡顶的第一驱动组件；所述活动顶板上端部设置有与所述下料坡台正对的第一下料斜面；所述自动化上料设备还包括位于所述下料坡台较低一端的承料台；所述承料台用于承接滑出所述下料坡台的五金轴；

所述自动化上料设备还包括防止所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动所述第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动所述分隔组件纵向移动的第三驱动组件；所述分隔组件用于将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。

2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述自动化上料设备还包括机架；所述下料坡台、所述料盒、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均设置在所述机架上；

所述机架上还设置有指示机械手取料位置的上料位，以及带动所述承料台沿水平面靠近或远离所述上料位的第四驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，所述下料坡台包括多组子坡台；多组所述子坡台的排布方向与五金轴的长度方向相同；各所述子坡台均与所述机架固定；

所述自动化上料设备还包括与所述下料坡台坡面平行的限高板；所述限高板与所述机架固定；所述限高板与所述下料坡台坡面间距与五金轴直径适配；所述限高板较高一端固设有斜向上的导向片；所述导向片朝向所述下料坡台较高一端。

4.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，所述机架上还固设有检测相邻两组所述子坡台间有无五金轴的第一物料检测组件，以及检测所述承料台上有无五金轴的第二物料检测组件。

5.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，所述承料台设置有用于容纳五金轴的容置槽；所述承料台两侧表面均设置有定位槽；两组所述定位槽的排布方向与所述承料台运动方向垂直；

所述自动化上料设备还包括对所述上料位上所述承料台限位的第二限位组件；所述第二限位组件包括与所述定位槽适配的定位针，以及带动所述定位针沿水平面靠近或远离所述定位槽的第五驱动组件；所述定位针与所述定位槽一一对应；所述第五驱动组件与所述定位针一一对应；各所述第五驱动组件均与所述机架固定。

6.根据权利要求5所述的自动化上料设备，其特征在于，所述容置槽呈V形，且与所述定位槽连通；五金轴两端均设置有倒角；所述定位针伸入所述定位槽的一端设置有定位时与五金轴上所述倒角或外圆面贴合的主动斜面。

7.根据权利要求6所述的自动化上料设备，其特征在于，所述承料台包括横向的底板，以及分别固设在所述底板两端的两组主台体；两组所述主台体配合支撑五金轴；两组所述主台体相对的侧表面均设置有所述容置槽；

所述承料台还包括位于两组所述主台体之间的多组副台体；多组所述副台体的排布方向与两组所述主台体的排布方向相同；

所述副台体呈U形，且底部与所述底板固定；所述副台体上离所述下料坡台较远的一组端脚设置有对五金轴缓冲的缓冲组件；所述缓冲组件包括下端与所述副台体端脚固定的缓冲气袋，以及两端分别与所述缓冲气袋上端和所述副台体端脚固定的钢丝绳。