[发明专利]一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备在审
申请号: | 201911261918.0 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111300299A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 郎井东;苏杰;张元涛;高小梦 | 申请(专利权)人: | 尔智机器人(珠海)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 定位 固定 装置 设备 | ||
本发明揭示了一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备,其中定位固定设备包括:管型工件定位装置;管型工件固定装置;管型工件通过所述管型工件定位装置进行定位,定位之后通过所述管型工件固定装置进行固定,以进行后续加工操作。本发明提供的管型工件定位固定设备可以适应多种形状和不同规格的管件,兼容性好,能够有效提高效率。
技术领域
本发明属于自动化领域,具体的涉及一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备。
背景技术
现有技术中,管型工件的生产线(如不锈钢管的折弯、不锈钢管打磨去毛刺等)中,对管型工件的定位和固定大多采用专机,或者人工手工固定方式,没有一种专门设备或装置来对这些工件进行批量定位和固定,且采用专机设计方案产品管形单一,不能适应多种形状和不同规格的管件,兼容性差。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中对管型工件定位和固定的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种管型工件定位装置,包括:
定位片,所述定位片的Y轴可调;
连杆,所述连杆的X轴可调;
万向节,所述万向节的Y轴可调;
定位底座,所述定位底座的Y轴和Z轴可调。
本发明还提供一种管型工件固定装置,包括:
夹紧气缸;
固定夹具,所述固定夹具与夹紧气缸连接,并在夹紧气缸的驱动下可上下移动,以固定或者取下管型工件;
固定底座。
进一步,所述固定夹具下侧设有凹型卡槽,卡槽与所述管型工件相配合。
本发明还提供一种管型工件定位固定设备,包括:
上述管型工件定位装置;
上述管型工件固定装置;
管型工件通过所述管型工件定位装置进行定位,定位之后通过所述管型工件固定装置进行固定,以进行后续加工操作。
与现有技术相比,本技术方案具有以下优点:
本发明提供的管型工件定位固定设备可以适应多种形状和不同规格的管件,兼容性好,能够有效提高效率。
附图说明
图1为本发明管型工件定位固定设备的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1,本实施例提供一种管型工件定位装置2,包括定位片21、连杆22、万向节23和定位底座24。
其中所述定位片21的Y轴可调,所述连杆22的X轴可调,所述万向节23的Y轴可调,所述定位底座24的Y轴和Z轴可调。
初次定位时,调节万向节23、连杆22及定位底座位置24,使定位片21和管型工件管口处完全吻合,固定万向节23及连杆22装置,完成位置设定工作。
第二实施例
参考图1,本实施例提供一种管型工件固定装置1,包括夹紧气缸11,固定夹具12和固定底座13。
所述固定夹具12与夹紧气缸11连接,并在夹紧气缸11的驱动下可上下移动,以固定或者取下管型工件3。
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