[发明专利]一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备在审
| 申请号： | 201911261918.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111300299A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郎井东;苏杰;张元涛;高小梦 | 申请（专利权）人： | 尔智机器人（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 固定 装置 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种管型工件定位装置，其特征在于，包括：
定位片，所述定位片的Y轴可调；
连杆，所述连杆的X轴可调；
万向节，所述万向节的Y轴可调；
定位底座，所述定位底座的Y轴和Z轴可调。
2.一种管型工件固定装置，其特征在于，包括：
夹紧气缸；
固定夹具，所述固定夹具与夹紧气缸连接，并在夹紧气缸的驱动下可上下移动，以固定或者取下管型工件；
固定底座。
3.根据权利要求2所述的管型工件固定装置，其特征在于，所述固定夹具下侧设有凹型卡槽，卡槽与所述管型工件相配合。
4.一种管型工件定位固定设备，其特征在于，包括：
权利要求1中所述的管型工件定位装置；
权利要求2或3所述的管型工件固定装置；
管型工件通过所述管型工件定位装置进行定位，定位之后通过所述管型工件固定装置进行固定，以进行后续加工操作。
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