[发明专利]一种用于民航客机的着陆设备

说明书

本发明提供了一种用于民航客机的着陆设备，着陆设备包括主着陆设备和辅助着陆设备，主着陆设备设置在民航客机上，其包括GPS信号接收装置、信标信号接收装置、差分接收机、第一处理器、仪表着陆接收机、VHF天线、GBAS机载设备、GNSS信号接收装置、第二处理器、比较器、着陆控制器。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在进场之前本发明采用比较两种控制方法的手段选择较优的方式进场，提高安全度和准确率；在进场之后本发明增加辅助着陆设备，更加提高了着陆的稳定性和安全性。

技术领域

本发明属于航空控制领域，具体涉及一种用于民航客机的着陆设备。

背景技术

进近是指飞机下降时对准跑道飞行的过程，在进近阶段，要使飞机调整高度，对准跑道，从而避开地面障碍物，飞行员必须要把注意力高度集中才能准确操作，因此进近是有着严格的标准和操作规程的。现代商业航空运输主要是以大型客机为主来进行的。大型客机主要体现在飞机吨位大、速度大、安全责任大。因此有一种安全可行的辅助着陆系统来减轻飞行员的操纵负荷，提高飞行的安全性是必须的。

而目前的着陆设备的着陆信息比较单一。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种用于民航客机的着陆设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种用于民航客机的着陆设备，所述着陆设备包括主着陆设备和辅助着陆设备，所述主着陆设备设置在民航客机1上，其包括GPS信号接收装置、信标信号接收装置、差分接收机、第一处理器、仪表着陆接收机、VHF天线、GBAS机载设备、GNSS信号接收装置、第二处理器、比较器、着陆控制器；其中，所述接收机用于接收进场信息，所述GPS信号接收装置用于接收卫星系统的信号，所述信标信号接收装置用于接收信标差分数据，所述差分接收机用于处理GPS信号接收装置和信标信号接收装置的数据，并将该数据传输到第一处理器中，第一处理器根据PID控制方法计算客机1变换到进场位置时所需要的操作步骤和操作时间；所述GNSS信号接收装置接收来自卫星的飞机位置信息，所述VHF天线和GBAS机载设备用于获取GBAS地面基站的引导信息，所述第二处理器根据PID控制方法计算客机1变换到进场位置时所需要的操作步骤和操作时间；所述比较器用于比较上述两种方法的操作步骤和操作时间，并选择较优的方式并将控制信号输入到着陆控制器中。

进一步地，所述辅助着陆设备包括第一辅助着陆设备，所述第一辅助着陆设备包括设置在跑道4上的红外摄像机2，所述红外摄像机2将获取到的客机1的图像传输到地面处理器3中，所述地面处理器3将计算飞机的高度一和姿态一，并将计算得到的高度和姿态发送到着陆控制器中。

进一步地，所述辅助着陆设备还包括第二辅助着陆设备，所述第二辅助着陆设备包括设置在客机1头部的摄像机5，所述摄像机5用于获取跑道4上的“十”字标记6的图像，并将图像数据发送到着陆控制器中，所述着陆控制器根据“十”字标记6在图像中的大小和角度计算飞机的高度二和姿态二。

进一步地，所述着陆控制器还结合高度一、姿态一、高度二和姿态二控制着陆操作。

进一步地，所述红外摄像机2沿跑道4的方向设置有多个，相互之间具有重叠的拍摄范围。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在进场之前本发明采用比较两种控制方法的手段选择较优的方式进场，提高安全度和准确率；在进场之后本发明增加辅助着陆设备，更加提高了着陆的稳定性和安全性。

附图说明

图1本发明第一辅助设备结构示意图；

图2本发明第二辅助设备示意图；

图中客机1、红外摄像机2、地面处理器3、跑道4、摄像机5、“十”字标记6。

具体实施方式