[发明专利]一种用于民航客机的着陆设备

权利要求书

1.一种用于民航客机的着陆设备，其特征在于：所述着陆设备包括主着陆设备和辅助着陆设备，所述主着陆设备设置在民航客机（1）上，其包括GPS信号接收装置、信标信号接收装置、差分接收机、第一处理器、仪表着陆接收机、VHF天线、GBAS机载设备、GNSS信号接收装置、第二处理器、比较器、着陆控制器；其中，所述仪表着陆接收机用于接收进场信息，所述GPS信号接收装置用于接收卫星系统的信号，所述信标信号接收装置用于接收信标差分数据，所述差分接收机用于处理GPS信号接收装置和信标信号接收装置的数据，并将处理后的数据传输到第一处理器中，第一处理器根据PID控制方法计算民航客机（1）变换到进场位置时所需要的操作步骤和操作时间；所述GNSS信号接收装置接收来自卫星的飞机位置信息，所述VHF天线和GBAS机载设备用于获取GBAS地面基站的引导信息，所述第二处理器根据PID控制方法计算民航客机（1）变换到进场位置时所需要的操作步骤和操作时间；所述比较器用于比较第一处理器和第二处理器计算得到的操作步骤和操作时间，并选择较优的方式并将控制信号输入到着陆控制器中。

2.如权利要求1所述的一种用于民航客机的着陆设备，其特征在于：所述辅助着陆设备包括第一辅助着陆设备，所述第一辅助着陆设备包括设置在跑道（4）上的红外摄像机（2），所述红外摄像机（2）将获取到的民航客机（1）的图像传输到地面处理器（3）中，所述地面处理器（3）将计算飞机的高度一和姿态一，并将计算得到的高度一和姿态一发送到着陆控制器中。

3.如权利要求2所述的一种用于民航客机的着陆设备，其特征在于：所述辅助着陆设备还包括第二辅助着陆设备，所述第二辅助着陆设备包括设置在民航客机（1）头部的摄像机（5），所述摄像机（5）用于获取跑道（4）上的“十”字标记（6）的图像，并将图像数据发送到着陆控制器中，所述着陆控制器根据“十”字标记（6）在图像中的大小和角度计算飞机的高度二和姿态二。

4.如权利要求3所述的一种用于民航客机的着陆设备，其特征在于：所述着陆控制器还结合高度一、姿态一、高度二和姿态二控制着陆操作。

5.如权利要求4所述的一种用于民航客机的着陆设备，其特征在于：所述红外摄像机（2）沿跑道（4）的方向设置有多个，相互之间具有重叠的拍摄范围。