[发明专利]机床

说明书

一种机床收纳大量末端执行器，而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。用于末端执行器4的暂时基座7设置在机床内部。末端执行器4经由暂时基座7被从内装式机器人3传递至刀架2。可通过将末端执行器4附接到刀架2来更换机床的工具。末端执行器4被收纳在机床的工具收纳部9中。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2018年12月13日提交的申请号为2018-233693的日本专利申请的优先权，包括说明书、权利要求、附图和说明书摘要在内的该专利申请整体通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及机床。

背景技术

近年来，对自动化和高性能的机床的需求正以前所未有的速度增长。为了实现自动化，使用了诸如自动更换装置和工件供应装置的外围装置。例如，自动换刀装置(Automatic Tool Changer，ATC)和自动托盘交换装置(Automatic Pallet Changer，APC)用作自动更换装置，而装载器和棒式进给器用作工件供应装置。为了实现高性能，执行使用传感器的内部测量和智能优化。期望增加具有高自由度并且能够进行各种操作的机器人的使用，以进一步促进自动化和性能的提高。

作为使用机器人的一个示例，JP 2010-36258A公开了一种机器人，该机器人安装在机床外部，并且将工件附接到机床且从机床移除工件。JP 2016-55370A公开了一种安装在机床外部的机器人进入机床并更换工具。JP 4955522 B公开了一种安装在机床外部的机器人更换车床卡盘的爪。

为了使用机器人来执行机床中的加工的辅助操作，由于不同的末端执行器被用于不同的操作，因此末端执行器的所需数量取决于操作的类型的数量。为了使机器人能够在多个末端执行器之间自动更换，末端执行器必须收纳在机器人的可到达区域内。

然而，由于机器人的可到达区域限于机床的加工室内部及其外部边缘附近，因此只能收纳有限数量的末端执行器，从而限制了操作类型的数量。此外，在机床内部或突出于机床设置新的末端执行器收纳支架将是有问题的，这是由于支架所需的成本以及要被使用的每个末端执行器所需的支架的特定设计导致的。

发明内容

本公开提供能够收纳大量末端执行器而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部的技术。

本公开公开了一种使用多种工具来加工工件的机床。该机床包括：内装式或外装式机器人；工具收纳部，多个工具要被收纳在工具收纳部中；以及更换装置，其被构造为将从机器人上分离的末端执行器收纳在工具收纳部中。

根据本公开的一个实施例，该机床还可包括末端执行器暂时基座。更换装置可将已经被暂时放置在末端执行器暂时基座上的末端执行器收纳在工具收纳部中。

根据本公开的另一实施例，更换装置可包括工具附接部。

根据本公开的又一实施例，更换装置可包括工具附接部和更换臂。

根据本公开的又一实施例，机床还可包括末端执行器保持器，该末端执行器保持器被构造为保持末端执行器。末端执行器的至末端执行器保持器的连接器还可用作至机器人的连接器。可选地，末端执行器的至末端执行器保持器的连接器可与至机器人的连接器单独地设置。末端执行器保持器可与末端执行器一体地形成。

根据本公开的又一实施例，机床还可包括保护装置，该保护装置被构造为防止切削屑或切削液进入连接部分。

根据本公开的又一实施例，机床还可包括清洁装置，该清洁装置被构造为清洁末端执行器。该清洁装置可通过排放吹气或冷却剂执行清洁。