[发明专利]机床在审
| 申请号： | 201911260992.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111318911A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 田附雄一;森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
1.一种使用多个工具加工工件的机床，所述机床包括：
内装式或外装式机器人；
工具收纳部，所述多个工具要被收纳在所述工具收纳部中；以及
更换装置，其被构造为将从所述机器人上分离的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器暂时基座，并且
所述更换装置被构造为将已经被暂时放置在所述末端执行器暂时基座上的末端执行器收纳在所述工具收纳部中。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述更换装置包括工具附接部。
4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述更换装置包括工具附接部和更换臂。
5.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器保持器，所述末端执行器保持器被构造为保持所述末端执行器。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，
所述末端执行器的至所述末端执行器保持器的连接器还用作至所述机器人的连接器。
7.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，
所述末端执行器的至所述末端执行器保持器的连接器与至所述机器人的连接器单独地设置。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括保护装置，所述保护装置被构造为防止切削屑或切削液进入连接部分。
9.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括末端执行器保持器，所述末端执行器保持器被构造为保持所述末端执行器，并且
所述末端执行器保持器与所述末端执行器一体地形成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机床，其特征在于，
所述机床还包括清洁装置，所述清洁装置被构造为清洁所述末端执行器。
11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，
所述清洁装置通过排放吹气或冷却剂执行清洁。
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