[发明专利]多工位偏光片自动取放料装置

说明书

本发明揭示一种多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手，机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘，支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架，支撑架的外端部上固定有吸盘座，吸盘座的外端部上固定有盖板，盖板中设置有若干个吸气孔，位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴，吸盘座中设置有吸气通道，支撑架的外端部上设置有通孔，支撑架的内部设置有抽气筒和气缸，抽气筒的抽气端与通孔所在位置处的支撑架的内侧壁螺纹连接，气缸的尾端与支撑盘的外侧壁固定，气缸的活塞杆与抽气筒中的推拉杆固定连接；本发明与传统的偏光片取放料装置相比，能够提高对偏光片的搬运效率。

技术领域

本发明涉及取放料装置技术领域，具体涉及一种多工位偏光片自动取放料装置。

背景技术

在显示屏生产过程中，需要对偏光片进行移动，目前对于偏光片的移动是依靠机械手来完成的，但是目前的机械手在搬运偏光片时，每次只能搬运一块偏光片，即机械手来回一次动作只能搬运一块偏光片，从而存在偏光片搬运效率低的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多工位偏光片自动取放料装置，其与传统的偏光片取放料装置相比，能够提高对偏光片的搬运效率。

本发明的多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手，机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘，支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架，支撑架的外端部上固定有吸盘座，吸盘座的内部设置有空腔，吸盘座的外端部上固定有盖板，盖板与吸盘座之间设置有第一密封结构，盖板中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔，位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴，每个吸嘴均与空腔连通，吸盘座中设置有与空腔连通的吸气通道，支撑架的外端部上设置有与吸气通道连通的通孔，吸盘座与支撑架之间设置有第二密封结构，支撑架的内部设置有抽气筒和气缸，抽气筒的抽气端与通孔所在位置处的支撑架的内侧壁螺纹连接，抽气筒的抽气端与支撑架之间设置有第三密封结构，气缸的尾端与支撑盘的外侧壁固定，气缸的活塞杆与抽气筒中的推拉杆固定连接。

本发明的多工位偏光片自动取放料装置，其中，第一密封结构包括第一密封圈，第一密封圈嵌装在盖板与吸盘座之间，第一密封圈与盖板和吸盘座抵紧。

本发明的多工位偏光片自动取放料装置，其中，第二密封结构包括第二密封圈，第二密封圈嵌装在吸盘座与支撑架之间，第二密封圈的内径大于吸气通道和通孔的内径，第二密封圈与吸气通道和通孔同轴设置，第二密封圈与吸盘座和支撑架抵紧。

本发明的多工位偏光片自动取放料装置，其中，第三密封结构包括第三密封圈，第三密封圈嵌装在抽气筒与支撑架之间，第三密封圈与支撑架和抽气筒抵紧。

本发明与传统的偏光片取放料装置相比，能够提高对偏光片的搬运效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为吸取机构与支撑盘连接后的结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为图1中B处放大后的结构示意图；

图4为支撑盘与机械手连接后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。