[发明专利]多工位偏光片自动取放料装置

权利要求书

1.一种多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的机臂(11)上固定有正六边形状的支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘(2)的其中一个侧壁上的支撑架(3)，所述支撑架(3)的外端部上固定有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)的内部设置有空腔(41)，所述吸盘座(4)的外端部上固定有盖板(5)，所述盖板(5)与吸盘座(4)之间设置有第一密封结构，所述盖板(5)中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔(51)，位于每个吸气孔(51)所在位置处均螺纹连接有吸嘴(6)，每个吸嘴(6)均与空腔(41)连通，所述吸盘座(4)中设置有与空腔(41)连通的吸气通道(42)，所述支撑架(3)的外端部上设置有与吸气通道(42)连通的通孔(31)，所述吸盘座(4)与支撑架(3)之间设置有第二密封结构，所述支撑架(3)的内部设置有抽气筒(7)和气缸(8)，所述抽气筒(7)的抽气端与通孔(31)所在位置处的支撑架(3)的内侧壁螺纹连接，所述抽气筒(7)的抽气端与支撑架(3)之间设置有第三密封结构，所述气缸(8)的尾端与支撑盘(2)的外侧壁固定，所述气缸(8)的活塞杆与抽气筒(7)中的推拉杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的多工位偏光片自动取放料装置，其特征在于，所述第一密封结构包括第一密封圈(43)，所述第一密封圈(43)嵌装在盖板(5)与吸盘座(4)之间，所述第一密封圈(43)与盖板(5)和吸盘座(4)抵紧。

3.根据权利要求1所述的多工位偏光片自动取放料装置，其特征在于，所述第二密封结构包括第二密封圈(32)，所述第二密封圈(32)嵌装在吸盘座(4)与支撑架(3)之间，所述第二密封圈(32)的内径大于吸气通道(42)和通孔(31)的内径，所述第二密封圈(32)与吸气通道(42)和通孔(31)同轴设置，所述第二密封圈(32)与吸盘座(4)和支撑架(3)抵紧。

4.根据权利要求1所述的多工位偏光片自动取放料装置，其特征在于，所述第三密封结构包括第三密封圈(33)，所述第三密封圈(33)嵌装在抽气筒(7)与支撑架(3)之间，所述第三密封圈(33)与支撑架(3)和抽气筒(7)抵紧。