[发明专利]检测对象的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种检测对象的方法，包括：

基于视频中的目标帧之前的一组先前帧，在所述目标帧中检测目标对象，所述目标对象在采集所述一组先前帧之前处于运动状态，并且在采集所述一组先前帧和所述目标帧时处于静止状态；

基于所述目标对象在所述目标帧中的位置范围，确定所述目标帧之后的一组后续帧在所述位置范围内的一组后续图像；

至少基于所述一组后续图像，来确定所述目标对象处于静止状态的时段是否达到预定时长；以及

根据确定所述目标对象处于静止状态的时段达到所述预定时长，通过识别所述目标对象的类别来确定所述目标对象的异常性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述目标对象包括：

获得与所述目标帧和所述一组先前帧分别对应的多个二值图像，在所述多个二值图像中的每个二值图像中，第一像素值表示在所述二值图像对应的帧被采集时保持静止状态达到阈值时长的对象，并且第二像素值表示在所述二值图像对应的帧被采集时保持静止状态未达到阈值时长的对象；

对所述多个二值图像执行逻辑运算，来生成结果二值图像；以及

在所述结果二值图像中，确定由所述第二像素值表示的部分与所述目标对象相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中获得所述多个二值图像包括，针对所述目标帧和所述一组先前帧中的每个帧：

基于所述帧之前的预定数目的帧来确定针对所述帧的背景图像，所述背景图像表示以所述阈值时长在所述帧被采集之前处于静止状态的对象；

基于所述帧与所述背景图像的比较，来确定所述帧中的背景部分和前景部分；以及

通过使用所述第一像素值表示所述背景部分并且使用所述第二像素值表示所述前景部分，来生成与所述帧对应的二值图像。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述目标帧中确定所述目标对象的图像；以及

在所述目标帧中确定所述位置范围以包括所述目标对象的所述图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述位置范围包括矩形图像区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标对象处于静止状态的时段是否达到所述预定时长包括：

针对所述一组后续图像中的每个图像，根据确定所述图像与前一图像之间的差异未达到阈值，将第一计数值递增，所述第一计数值指示所述目标对象被确定为处于静止状态的帧的数目；以及

根据确定所述第一计数值达到第一阈值数目，确定所述目标对象处于静止状态的时段达到所述预定时长。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

根据确定所述差异达到所述阈值，将第二计数值递增，所述第二计数值指示所述目标对象被确定为处于运动状态的帧的数目；以及

根据确定所述第二计数值达到第二阈值数目，确定所述目标对象处于静止状态的时段未达到所述预定时长。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定多个像素对，所述多个像素对中的每个像素对包括所述图像和所述前一图像的相对应的两个像素；

针对所述多个像素对中的每个像素对，确定所述像素对中的两个像素的像素值之间的差值的绝对值；以及

确定与所述多个像素对分别对应的多个绝对值的总和，以作为所述差异。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用经训练的机器学习模型来识别所述目标对象的类别。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标对象的所述异常性包括：

根据确定所述目标对象的类别不属于预定的正常类别或属于未知的类别，确定所述目标对象为异常对象。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据确定所述目标对象为异常对象，实时监测所述目标对象的位置变化。