[发明专利]检测对象的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种检测对象的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通和智能驾驶的技术领域。该方法包括：基于视频中的目标帧之前的一组先前帧，在目标帧中检测目标对象，目标对象在采集一组先前帧之前处于运动状态，并且在采集一组先前帧和目标帧时处于静止状态。该方法还包括：基于对象在目标帧中的位置范围，确定目标帧之后的一组后续帧在位置范围内的一组后续图像。该方法还包括：至少基于一组后续图像，来确定对象处于静止状态的时段是否达到预定时长。该方法进一步包括：根据确定对象处于静止状态的时段达到预定时长，通过识别对象的类别来确定对象的异常性。本公开的实施例可以提高检测异常对象的准确性和全面性。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及计算机技术领域和数据/图像处理技术领域，并且更特别地，涉及智能交通和智能驾驶的技术领域。

背景技术

道路上的异常对象(例如，遗撒物体)可能是车辆或行人遗落或丢弃的物体，也有可能是不法分子放置的威胁社会安全的危险品。更一般地，道路上的异常对象可以是妨碍交通或不应当出现在道路场景中的任何物体。因此，对道路上的异常对象的检测在交通实践中是非常重要的，并且具有广泛的应用。

然而，用于检测道路上的异常对象的传统算法识别异常对象的精度较低，并且无法全面地检测出异常对象，因此不能满足道路交通的实际需求。

发明内容

本公开的实施例涉及一种用于检测对象的技术方案。

在本公开的第一方面，提供了一种检测对象的方法。该方法包括：基于视频中的目标帧之前的一组先前帧，在目标帧中检测目标对象，目标对象在采集一组先前帧之前处于运动状态，并且在采集一组先前帧和目标帧时处于静止状态。该方法还包括：基于对象在目标帧中的位置范围，确定目标帧之后的一组后续帧在位置范围内的一组后续图像。该方法还包括：至少基于一组后续图像，来确定对象处于静止状态的时段是否达到预定时长。该方法进一步包括：根据确定对象处于静止状态的时段达到预定时长，通过识别对象的类别来确定对象的异常性。

在本公开的第二方面，提供了一种检测对象的装置。该装置包括：检测模块，被配置为基于视频中的目标帧之前的一组先前帧，在目标帧中检测目标对象，目标对象在采集一组先前帧之前处于运动状态，并且在采集一组先前帧和目标帧时处于静止状态。该装置还包括：后续图像确定模块，被配置为基于对象在目标帧中的位置范围，确定目标帧之后的一组后续帧在位置范围内的一组后续图像。该装置还包括：预定时长达到与否确定模块，被配置为至少基于一组后续图像，来确定对象处于静止状态的时段是否达到预定时长。该装置进一步包括：异常性确定模块，被配置为根据确定对象处于静止状态的时段达到预定时长，通过识别对象的类别来确定对象的异常性。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括一个或多个处理器、以及存储装置。存储装置用于存储一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其他特征通过以下的描述将变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得容易理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例。

图1示出了本公开的一些实施例能够在其中实现的示例环境的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的检测对象的示例过程的流程图。

图3示出了根据本公开的实施例的在目标帧中检测目标对象的示意图。