[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标对象在目标场景内的实时位置坐标；根据所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标确定包括所述目标对象所在位置的全景图；将所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标转换成全景图投影坐标；对所述全景图中包括所述目标对象所在位置的目标区域进行虚拟展示，基于所述全景图投影坐标，在所述目标区域展示所述目标对象。由于全景图的可视范围较大，通过对全景图中包括目标对象所在位置的目标区域进行虚拟展示，在该目标区域上展示目标对象，可以快速地定位目标对象所在的具体位置和周边的情况，提高了跟踪效率，使得跟踪目标对象的成功率较高。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着定位技术的不断发展，定位应用越来越多。例如，对目标对象进行定位之后，可以实现对该目标对象的跟踪，比如跟踪车辆、跟踪用户等。

如何对目标对象的跟踪，以提供更好的服务，是定位技术领域一直在不断研究的课题。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：

获取目标对象在目标场景内的实时位置坐标；

根据所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标确定包括所述目标对象所在位置的全景图；

将所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标转换成全景图投影坐标；

对所述全景图中包括所述目标对象所在位置的目标区域进行虚拟展示，基于所述全景图投影坐标，在所述目标区域展示所述目标对象。

可选地，所述对所述全景图中包括所述目标对象所在位置的目标区域进行虚拟展示，包括：

在所述全景图中确定以所述目标对象所在位置为中心的区域，将所述全景图中以所述目标对象所在位置为中心的区域作为目标区域，对所述目标区域进行虚拟展示；

或者，对所述全景图进行虚拟展示，所述全景图包括所述目标对象所在位置的目标区域。

可选地，所述获取目标对象在目标场景内的实时位置坐标之后，还包括：

获取对所述目标对象进行跟踪拍摄得到的监控视频流；

基于所述全景图投影坐标，将所述监控视频流投影到所述全景图中。

可选地，所述将所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标转换成全景图投影坐标，包括：

基于标准经纬度坐标与全景球体坐标系的映射关系，将所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标转换成全景图投影坐标，所述标准经纬度坐标与全景球体坐标系的映射关系基于跟踪设备所处的标准经纬度坐标、所述全景图拍摄设备所处的标准经纬度坐标及所述全景图展开面四个角点的标准经纬度坐标确定。

可选地，所述将所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标转换成全景图投影坐标，包括：

根据所述目标对象在所述目标场景内的实时位置坐标确定所述目标场景所在地图上与所述目标对象最近的目标第一子线段；

根据多条第一子线段与多条第二子线段的关联关系确定所述目标第一子线段对应的第二子线段，所述多条第一子线段由所述目标场景所在地图上绘制的目标道路对应的第一线段划分得到，所述多条第二子线段由所述全景图展开平面上绘制的所述目标道路对应的第二线段划分得到；