[发明专利]地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质，属于人工智能领域。所述方法包括：在地铁加速阶段，获取线性加速度传感器采集到的第一加速度数据，第一加速度数据中包括终端坐标系下各个方向的加速度数据；将第一加速度数据转换为第二加速度数据，第二加速度数据中包括世界坐标系下各个方向的加速度数据；根据目标时长内的第二加速度数据，确定地铁运行方向。通过将终端采集到的第一加速度数据转换为第二加速度数据，避免了终端姿态对获取到加速度方向的影响，通过对目标时长内的第二加速度数据进行综合分析，可以避免单个加速度方向不稳定导致确定地铁运行方向不准确的问题。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能领域，特别涉及一种地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

地铁作为一种日常交通工具，能够为人们带来便捷快速的轨道交通服务。

由于地铁运行具有方向性，因此在乘坐地铁时，人们需要根据目的地站点和当前所处站点，选择乘坐相应运行方向的地铁。然而，目前地铁的运行方向需要人为判断，相应的，当所乘坐地铁的运行方向有误时，需要乘坐者自主感知后进行换乘。

发明内容

本申请实施例提供了一种地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种地铁运行方向的确定方法，其特征在于，所述方法用于终端，所述方法包括：

在地铁加速阶段，获取线性加速度传感器采集到的第一加速度数据，所述第一加速度数据中包括终端坐标系下各个方向的加速度数据；

将所述第一加速度数据转换为第二加速度数据，所述第二加速度数据中包括世界坐标系下各个方向的加速度数据；

根据目标时长内的所述第二加速度数据，确定地铁运行方向。

另一方面，本申请实施例提供了一种地铁运行方向的确定装置，其特征在于，所述装置用于终端，所述装置包括：

获取模块，用于在地铁加速阶段，获取线性加速度传感器采集到的第一加速度数据，所述第一加速度数据中包括终端坐标系下各个方向的加速度数据；

数据转换模块，用于将所述第一加速度数据转换为第二加速度数据，所述第二加速度数据中包括世界坐标系下各个方向的加速度数据；

第一确定模块，用于根据目标时长内的所述第二加速度数据，确定地铁运行方向。

另一方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的地铁运行方向的确定方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的地铁运行方向的确定方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的地铁运行方向的确定方法。

采用本申请实施例提供的地铁运行方向的确定方法，当地铁处于加速阶段时，终端通过线性加速度传感器采集终端坐标系下各个方向的加速度数据(第一加速度数据)，并对该第一加速度数据进行转换，得到世界坐标系下各个方向的加速度数据(第二加速度数据)，从而根据目标时长内的第二加速度数据，确定地铁运行方向。通过将终端采集到的第一加速度数据转换为第二加速度数据，由于世界坐标系的唯一性，避免了终端姿态对获取到的加速度方向的影响，从而提高了确定地铁运行方向的准确性，此外，通过对目标时长内的第二加速度数据进行综合分析，来确定地铁运行方向，可以避免单个加速度方向不稳定导致确定地铁运行方向不准确的问题。

附图说明