[发明专利]一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法及管理系统

说明书

本发明公开了一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，包括利用自动识别技术，对进入停车场的车辆进行自动识别；根据停车场实时数据，采用A^*算法对车辆进行路径规划，并将规划出的路径发送至用户的智能终端；利用停车场内规则安装的多个摄像头，采用多摄像头接力追踪技术，对车辆进行追踪定位，并将采集的定位信息通过所述摄像头发送至服务器，服务器将分析后的信息发送至用户的智能终端；对离开停车场的车辆进行车牌自动识别。采用上述智能停车管理方法，提高了车位利用率，且提供精准到车位的停车引导，缓解因停车难、停车慢而造成的交通拥堵问题。

技术领域

本发明涉及一种智能停车管理方法，具体为一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

随着我国民用汽车保有量尤其是私人汽车拥有量的不断攀升，国内停车位的需求也不断增加。然而由于城市规划和用地等因素的限制，现有停车场数目以及面积难以大规模增加。根据前端产业研究院《2015-2020年中国停车场建设行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》的数据显示，我国停车缺口达50％，而平均空置率高达51.3％，停车场车位供给缺口大与空置率高问题突出，“停车难”已成为困扰人们日常出行的一大问题。大数据显示，重庆、上海两座城市若能将现有车位利用率提升到80％，即使不再新建车位，也能满足2019年城市停车的全部需求。由此可见，解决“停车难”的问题不仅依靠新建停车位，在城市规划和用地等因素的限制下，提高车位利用率是解决“停车难”问题的关键。

此外，随着人们生活节奏的加快，驾驶人越来越希望摆脱进入停车场后盲目驾驶寻找空车位的这种低效率的停车方式，“停车慢”问题日趋凸显，然而由于精准到车位的室内停车导航空缺，引导驾驶人精准寻找车位的室内停车引导平台需求旺盛。由此可见，一个能够为驾驶人和停车场运营者提供精准化停车引导、精细化停车管理的泊车综合服务平台是被大众需要的。

目前市面上已存在的智能停车管理平台或方法，大多只能提供基础功能，如停车场实时使用数据、进出停车场车牌自动识别、缴费等，仅仅能达到让车主知晓有空位的停车场而已，车主进入后还要自己慢慢进行寻找，费时费力。特别是不熟悉该停车场的车主，在停车场寻觅多时也无法找到，很容易将车辆停在过道或随意停放，导致堵塞情况的发生。车主对匹配车位和车位引导的需求很大。但目前的常规定位方式，容易受停车场的影响导致定位不准的情况发生，不能精准定位。

另外，停车场使用数据有时效性，离得较远的车主可能看到停车场有空位，但开车到停车场已经没有空位了，致使跑冤枉路，致使很多车主怨声载道，严重影响开车出行。

由于部分停车场地形复杂，车主在需要开车离开时，还常遇到找不到车的情况，给车主造成了很大的麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。

一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，包括以下步骤：

利用自动识别技术，对进入停车场的车辆进行车牌自动识别；

根据停车场实时数据，采用A^*算法对车辆进行路径规划，并将规划出的路径发送至用户的智能终端；

利用停车场内规则安装的多个摄像头，采用多摄像头接力追踪技术，对车辆进行追踪定位，并将采集的定位信息通过所述摄像头发送至服务器，服务器将分析后的信息发送至用户的智能终端；

对离开停车场的车辆进行车牌自动识别。

所述采用多摄像头接力追踪技术，对车辆进行追踪定位的步骤是：

采用差影法，对运动目标进行检测，配合车牌自动识别技术，完成车辆的目标定位；