[发明专利]一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法及管理系统

权利要求书

1.一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用自动识别技术，对进入停车场的车辆进行自动识别；

根据停车场实时数据，采用A^*算法对车辆进行路径规划，并将规划出的路径发送至用户的智能终端；

利用停车场内规则安装的多个摄像头，采用多摄像头接力追踪技术，对车辆进行追踪定位，并将采集的定位信息通过所述摄像头发送至服务器，服务器将分析后的信息发送至用户的智能终端；

对离开停车场的车辆进行车牌自动识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，所述采用多摄像头接力追踪技术，对车辆进行追踪定位的步骤是：

采用差影法，对运动目标进行检测，配合车牌自动识别技术，完成车辆的目标定位；

采用差影法，进行单摄像头机内追踪；

将一个摄像头内锁定的目标交接给所述路径规划的临近的摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，所述自动识别技术为车牌自动识别技术，包括以下步骤：

通过所述摄像头摄取车辆图像；

利用车牌与周围环境纹理和颜色不同的原理定位车牌位置；

对车牌进行倾斜矫正；

将校正后的车牌区域中字符一一分割出来；

采用图像识别技术识别分割出的字符；

将上述识别出的字符图像转化为文本信息并录入服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，所述自动识别技术为：在停车场进出口两侧安装路测阅读器RSU，在车辆上安装车载电子标签OBU，借助RFID技术搭建的桥梁，实现RSU与OBU之间的连通，采用短距离无线通信技术来完成整个识别或/和收费过程。

5.根据权利要求1所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，车辆进入停车场前，用户通过智能终端接收服务器发送的所述停车场实时数据，并向服务器发送预约车位请求；服务器接收所述预约车位请求，更新停车场实时数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，车辆进入停车场前，用户通过智能终端接收服务器发送的所述停车场实时数据，向服务器发送预约指定车位请求，并设置到达时间；服务器接收所述指定车位请求，在所述到达时间内锁定所述指定车位。

7.根据权利要求6所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，车辆进入停车场后，服务器根据用户预约的所述指定车位，对车辆进行路径规划。

8.根据权利要求1所述的一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法，其特征在于，所述停车场实时数据的采集方法为：

摄像头每隔一段预设时间对车位拍照并发送至服务器；

服务器对比临近时间的车位图片，利用差影法对所述车位进行检测；

服务器判断差别是否超过预设阈值；

若超过预设阈值，服务器判断所述车位已被使用；

若未超过预设阈值，服务器判断所述车位为空车位；

服务器根据上述判断结果及时更新所述停车场实时数据；

其中，所述预设阈值为服务器采用差影法对临近时间的车位图片做差影，差别超过的数值。