[发明专利]车辆无线性能测试暗室

说明书

本申请公开了一种车辆无线性能测试暗室，该测试暗室包括：屏蔽体；吸波材料，吸波材料铺设在屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；底部材料，底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；测试天线，测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。该测试暗室通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆无线性能测试暗室。

背景技术

自动驾驶是未来车辆发展的方向图，其实现必然依靠车辆上的诸多无线传感器，无线通信装置安装在车辆上之后，在整车实际工作环境下的无线通信性能必须进行测试，才能确信其通信性能满足设定的技术要求。将所述无线通信装置安装前进行单独的测试，不能反映出在整车实际工作环境下的性能，因此车辆上的无线通信装置在整车环境下进行测试，是未来车辆无线性能测试必不可少的环节。因此，如何构建车辆无线性能测试场景以实现对车辆无线性能的测试，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆无线性能测试暗室，该测试暗室通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出一种车辆无线性能测试暗室，包括：屏蔽体；吸波材料，所述吸波材料铺设在所述屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；底部材料，所述底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；测试天线，所述测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试。

本申请实施例的车辆无线性能测试暗室，通过在屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上铺设吸波材料来对反射的电磁波进行吸波；通过铺设在暗室地面的底部材料承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；通过机械结构带动测试天线在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试，从而构建了车辆无线性能测试场景，由此使得该测试暗室可以通过在暗室地面上铺设模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性的底部材料，可以模拟车辆在路面的真实使用场景，并在该场景下进行车辆无线性能测试，使车辆无线测试更加符合车辆真实的辐射场景。

根据本申请的一个实施例，所述底部材料为柏油路面、沙土路面、混合路面中的任意一种；其中，所述混合路面的电磁特性与柏油路面或沙土路面的电磁特性相同。

根据本申请的一个实施例，所述机械结构包括：可移动平台，安装有所述测试天线的机械臂；车辆转台，所述车辆转台设置于所述暗室地面与所述底部材料之间，用于承载所述被测车辆，并在测试时带动所述被测车辆在水平方向上转动；其中，所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；所述机械臂，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着所述预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述被测车辆进行测试。

根据本申请的一个实施例，所述轨迹的确定方法为：以所述车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于所述XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系；将以所述坐标原点为圆心，预设距离为半径，且位于以所述第一预设初始位置和所述Z轴正向确定的平面内的圆弧，确定为所述轨迹。