[发明专利]车辆无线性能测试暗室

权利要求书

1.一种车辆无线性能测试暗室，其特征在于，包括：

屏蔽体；

吸波材料，所述吸波材料铺设在所述屏蔽体的侧壁内表面和顶部内表面上；

底部材料，所述底部材料铺设在暗室地面，用于承载被测车辆，并模拟各种车辆真实使用地面的电磁特性；

测试天线，所述测试天线通过机械结构在暗室内沿着预设的轨迹移动，以对被测车辆进行测试；

所述机械结构包括：可移动平台，安装有所述测试天线的机械臂；

所述机械臂的末端设置有弧形的延长杆，所述测试天线位于所述延长杆上；

所述延长杆的曲率，与所述轨迹的曲率相同；

所述测试天线的数量为2个；测试天线一位于所述延长杆上远离所述机械臂的一端，测试天线二在所述延长杆上的位置与所述测试天线一的位置之间的弧度差值为第一预设弧度；

所述2个测试天线，用于在所述轨迹上每隔1个第一预设弧度的位置，对所述车辆进行测试；

所述机械结构包括：

车辆转台，所述车辆转台设置于所述暗室地面与所述底部材料之间，用于承载所述被测车辆，并在测试时带动所述被测车辆在水平方向上转动；

其中，所述可移动平台，用于承载所述机械臂，并在需要测试时移动至所述车辆转台外侧的第一预设初始位置；

所述机械臂，用于在需要测试时，延伸至第二预设初始位置，并在测试时，在所述车辆转台的每个预设转动角度，沿着所述预设的轨迹移动，以使所述测试天线对所述被测车辆进行测试；

还包括：设置在所述可移动平台上的第一摄像头、设置在所述机械臂上测试天线位置的第二摄像头、设置在所述第一预设初始位置的第一标签、设置在车辆上的第二标签；

所述可移动平台，还用于采用所述第一摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第一标签图像，根据所述第一标签图像对所述可移动平台的位置进行校准；

所述机械臂，还用于采用所述第二摄像头对所述第一标签进行拍摄获取第二标签图像，根据所述第二标签图像以及所述机械臂的各个轴的参数，对所述机械臂的位置进行校准；

所述机械臂，还用于采用所述第二摄像头对所述第二标签进行拍摄获取第三标签图像，根据所述第三标签图像获取所述车辆的准确位置；

根据测试结果和所述车辆的准确位置确定所述车辆的无线性能。

2.根据权利要求1所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述底部材料为柏油路面、沙土路面、混合路面中的任意一种；其中，所述混合路面的电磁特性与柏油路面或沙土路面的电磁特性相同。

3.根据权利要求1所述的车辆无线性能测试暗室，其特征在于，所述轨迹的确定方法为：

以所述车辆转台的中心点为坐标原点，以与地面平行的平面为XY平面，以垂直于所述XY平面且朝向地面上方的轴为Z轴正向，建立坐标系；

将以所述坐标原点为圆心，预设距离为半径，且位于以所述第一预设初始位置和所述Z轴正向确定的平面内的圆弧，确定为所述轨迹。