[发明专利]作业车辆的附接件坡度控制

说明书

本发明公开了一种包括作业车辆控制件的作业车辆，所述作业车辆控制件包括标准配置和更新配置。控制器被构造成接收地理空间定位信号、悬臂位置信号、附接件位置信号和操作员输入。控制器被构造成参考存储设备，并使作业车辆控制件在标准配置与更新配置之间改变。控制器被构造成根据坡度命令控制附接件的高度。

技术领域

本发明总体上涉及诸如滑移转向式装载机、紧凑型履带式装载机和其它农业及建筑装载机的作业车辆，并且更具体地涉及用于作业车辆的附接件的坡度控制。

背景技术

为了控制各种附接件的坡度，通常使用手动操作员控制。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种作业车辆。作业车辆包括车架。至少一个地面接合装置联接到车架并且被构造成将车架支撑在一表面上方。定位接收器联接到所述车架，并被构造成接收地理空间定位信号。悬臂组件联接到车架。至少一个悬臂缸联接到车架和悬臂组件，并且被构造成移动悬臂组件。悬臂位置传感器联接到车架、悬臂组件和悬臂缸中的至少一者，并且被构造成发送指示悬臂组件的位置的悬臂位置信号。附接件联接器联接到悬臂组件的远端部。至少一个倾斜缸联接到悬臂组件和附接件联接器，并被构造成移动附接件联接器。附接件位置传感器联接到悬臂组件、附接件联接器和倾斜缸中的至少一者，并且被构造成发送指示附接件联接器的位置的附接件位置信号。附接件联接到附接件联接器。识别装置联接到附接件，并且被构造成在激活事件之后发送附接件识别信号。显示器以通信的方式联接到识别装置，并且被构造成显示附接件识别信号。显示器包括操作员输入设备，该操作员输入设备被构造成接收指示附接确认和坡度命令的操作员输入。作业车辆还包括作业车辆控制件，作业车辆控制件包括标准配置和更新配置。控制器被构造成接收地理空间定位信号、悬臂位置信号、附接件位置信号和操作员输入。控制器被构造成参考存储设备并使作业车辆控制件在标准配置与更新配置之间改变。控制器被构造成根据坡度命令控制附接件的高度。

在另一实施例中，公开了一种作业车辆。作业车辆包括车架。至少一个地面接合装置联接到车架并且被构造成将车架支撑在一表面上方。定位接收器联接到所述车架，并且被构造成接收地理空间定位信号。悬臂组件联接到车架。至少一个悬臂缸联接到车架和悬臂组件，并且被构造成移动悬臂组件。悬臂位置传感器联接到车架、悬臂组件和悬臂缸中的至少一者，并且被构造成发送指示悬臂组件的位置的悬臂位置信号。附接件联接器联接到悬臂组件的远端部。至少一个倾斜缸联接到悬臂组件和附接件联接器，并被构造成移动附接件联接器。附接件位置传感器联接到悬臂组件、附接件联接器和倾斜缸中的至少一者，并且被构造成发送指示附接件联接器的位置的附接件位置信号。附接件联接到附接件联接器。惯性测量单元和倾斜度传感器中的至少一者联接到附接件，并且被构造成发送指示附接件相对于车架的倾斜度的倾斜度信号。控制器被构造成根据坡度命令控制附接件的高度和倾斜度。识别装置联接到附接件，并且被构造成在激活事件之后发送附接件识别信号。显示器以通信的方式联接到识别装置，并且被构造成显示附接件识别信号。显示器包括操作员输入设备，该操作员输入设备被构造成接收指示附接确认和坡度命令的操作员输入。作业车辆还包括作业车辆控制件，作业车辆控制件包括标准配置和更新配置。控制器被构造成接收地理空间定位信号、悬臂位置信号、附接件位置信号、倾斜度信号、附接件识别信号和操作员输入。控制器被构造成使作业车辆控制件在标准配置与更新配置之间改变。控制器被构造成根据坡度命令控制附接件的高度和倾斜度。