[发明专利]作业车辆的附接件坡度控制

权利要求书

1.一种作业车辆，包括：

车架；

至少一个地面接合装置，所述至少一个地面接合装置联接到所述车架并且构造成将所述车架支撑在一表面上方；

定位接收器，所述定位接收器联接到所述车架并被构造成接收地理空间定位信号；

悬臂组件，所述悬臂组件联接到所述车架；

至少一个悬臂缸，所述至少一个悬臂缸联接到所述车架和所述悬臂组件并被构造成移动所述悬臂组件；

悬臂位置传感器，所述悬臂位置传感器联接到所述车架、所述悬臂组件和所述悬臂缸中的至少一者，并且被构造成发送指示所述悬臂组件的位置的悬臂位置信号；

附接件联接器，所述附接件联接器联接到所述悬臂组件的远端部；

至少一个倾斜缸，所述至少一个倾斜缸联接到所述悬臂组件和所述附接件联接器，并且被构造成移动所述附接件联接器；

附接件位置传感器，所述附接件位置传感器联接到所述悬臂组件、所述附接件联接器和所述倾斜缸中的至少一者，并被构造成发送指示所述附接件联接器的位置的附接件位置信号；

附接件，所述附接件联接到所述附接件联接器；

识别装置，所述识别装置联接到所述附接件，并被构造成在激活事件之后发送附接件识别信号；

显示器，所述显示器以通信的方式联接到所述识别装置并被构造成显示所述附接件识别信号，所述显示器包括操作员输入设备，所述操作员输入设备被构造成接收指示附接确认和坡度命令的操作员输入；

作业车辆控制件，通过向操作者输入设备的操作员输入使所述作业车辆控制件被重新分配以从标准配置变成更新配置；和

控制器，所述控制器被构造成接收所述地理空间定位信号、所述悬臂位置信号、所述附接件位置信号和所述操作员输入，所述控制器被构造成根据所述坡度命令控制所述附接件的高度。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括惯性测量单元和倾斜度传感器中的至少一者，所述惯性测量单元和所述倾斜度传感器中的至少一者联接到所述附接件，并被构造成发送指示所述附接件相对于所述车架的倾斜度的倾斜度信号，所述控制器被构造成根据所述坡度命令控制所述附接件的高度和倾斜度。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述附接件是铲斗和推土铲刀中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，所述标准配置用于控制铲斗，而所述更新配置用于控制推土铲刀。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括液压系统，所述液压系统以流体连通的方式联接到所述悬臂缸和所述倾斜缸，所述控制器被构造成控制所述液压系统以根据所述坡度命令控制所述附接件的高度。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述识别装置是信标组件。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述附接件识别信号包括所述附接件的尺寸。

8.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述激活事件包括在所述附接件保持固定的情况下所述作业车辆以最小力接触所述附接件。

9.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述激活事件包括从激活传感器接收激活信号。

10.根据权利要求6所述的作业车辆，其中，所述显示器以最强的附接件识别信号的顺序显示所述附接件的附接件识别信号。

11.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括悬臂锁定件，所述悬臂锁定件联接到所述车架和所述悬臂组件中的至少一者，所述悬臂锁定件被构造成：当所述附接件识别信号指示所述附接件是推土铲刀时，从解锁位置移动到锁定位置，在该解锁位置中，悬臂组件能够移动，在该锁定位置中，悬臂组件在降低位置中锁定到车架。