[发明专利]用于传送托盘的托盘发动机

权利要求书

1.一种用于传送托盘的末端执行器，包括：

末端执行器底座，该末端执行器底座被构造为固定到竖直驱动柱，该竖直驱动柱被构造为在装备前端模块的指示器侧和装备前端模块的装载端口侧之间旋转，其中末端执行器底座被构造为随着竖直驱动柱沿着装备前端模块内的导轨的移动而沿着装备前端模块的指示器侧和装载端口侧在线性水平方向上移动；

位于末端执行器底座内的滑动底座；

经由所述滑动底座相对于所述末端执行器底座是可滑动的线性驱动机构；以及

附连到所述末端执行器底座以当出现托盘时支撑该托盘的第一滑动件，其中所述线性驱动机构被构造为使所述托盘在所述第一滑动件上运动以使托盘延伸穿过装备前端模块的凹槽，其中所述第一滑动件被构造为随着所述竖直驱动柱的旋转而在所述指示器侧和所述装载端口侧之间旋转。

2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述滑动底座包括导轨，其中所述线性驱动机构包括可滑动地附连到所述末端执行器底座的滑动器块，附连到所述滑动器块的连接器块以及附连到所述连接器块的驱动板。

3.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述第一滑动件具有多个臂，以当存在托盘时将所述托盘支撑在所述多个臂之间。

4.根据权利要求1所述的末端执行器，还包括附连到所述线性驱动机构的夹具组件，其中，该夹具组件构造成当存在托盘时夹持该托盘。

5.根据权利要求4所述的末端执行器，其中，所述夹具组件包括：

具有夹具嘴的夹具主体；和

夹持器，该夹持器在夹具主体的夹具嘴中延伸，以当存在托盘时夹持该托盘。

6.根据权利要求1所述的末端执行器，还包括位于第一滑动件的顶部上的第二滑动件。