[发明专利]一种智能仓储自动存储堆垛取放装置

说明书

本发明涉及种一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，属于智能仓储类专用取放装置结构技术领域。包括AGV车、张贴于地面上的行进轨迹码带、能自动调节货叉宽度的货叉装置、能带动货叉装置升降及旋转的水平旋转垂直升降装置、能将货叉装置调整至与待取货物相平行的双轴XY自动检测调整装置，其中，AGV车体上安装有用于识别行进轨迹码带的相机，水平旋转垂直升降装置底部安装于AGV车体上，双轴XY自动检测调整装置安装于水平旋转升降装置上，货叉装置安装于双轴XY自动检测调整装置上方，AGV车体上还安装有电池及控制箱。本发明成本低，灵活度高，具有独特的自动适应货架角度的功能，大大的提高了整体堆垛机的货叉在货架上取货的安全性。

技术领域

本发明涉及种一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，属于智能仓储类专用取放装置结构技术领域。

背景技术

目前现有的立体仓储部分的堆垛机多半采用的巷道式堆垛机，这种结构在地面上支撑堆垛机上部分的采用水平导轮夹持住天轨运行，而行走动力本分被安装在地轨上，地轨上铺有轨道，电机驱动堆垛机在地轨的轨道上做往复运动，垂直提升采用卷筒组驱动钢丝绳进行牵引。这种结构的堆垛机由于天轨和地轨的存在，在装配的难度上大大的提高，成本也因此大大的增加。而垂直提升的部分采用卷筒驱动钢丝绳的方式，升降的精度也受到的一定的制约。因为堆垛机行走的路径只能是在天轨和地轨上，所以堆垛机的运动的灵活性收到很大的约束。而在立体库方面，对货架的要求一般过高，要求每层货架平整，无歪斜，对于立体库存有上千个货架时，很难保证货架的统一性，对货叉叉取货物带来一定的风险。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的智能仓储自动存储堆垛取放装置。

发明内容

为克服上述不足，本设计目的在于提供一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，该智能仓储自动存储堆垛取放装置成本低，灵活度高，具有独特的自动适应货架角度的功能，大大的提高了整体堆垛机的货叉在货架上取货的安全性，堆垛机的AGV车移动灵活，可随意根据场地的需求规划堆垛的行进路线，相对于巷道类型的堆垛机大大提高了使用者的便捷性，对应的成本也大大的降低。

一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特殊之处在于包括AGV车2、张贴于地面上的行进轨迹码带2-6、能自动调节货叉宽度的货叉装置3、能带动货叉装置升降及旋转的水平旋转垂直升降装置1、能将货叉装置3调整至与待取货物相平行的双轴XY自动检测调整装置4，其中，AGV 车体2-1上安装有用于识别行进轨迹码带2-6的相机2-7，水平旋转垂直升降装置底部安装于AGV车体2-1上，双轴XY自动检测调整装置安装于水平旋转升降装置上，货叉装置安装于双轴XY自动检测调整装置上方，AGV车体2-1上还安装有电池2-3及控制箱2-2；

所述水平旋转垂直升降装置1包括能延提升主体1-1高度方向垂直升降的升降滑板1-2，提升主体1-1底部安装有用于带动提升主体1-1旋转的旋转机构，升降滑板1-2上安装有升降电机1-5，升降电机1-5的输出轴上安装有第一齿轮1-24，提升主体1-1的高度方向上安装有与第一齿轮1-24相啮合的齿条1-14；

所述提升主体1-1上安装有用于提高升降滑板1-2稳固性的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括安装于提升主体1-1三面侧壁上的三条滑轨1-4，滑轨1-4贯穿于提升主体1-1整个高度方向，三条滑轨1-4上均安装有辅助支撑板1-17，辅助支撑板1-17内侧安装有与滑轨1-4配合使用的滑块，其中两个相对的辅助支撑板1-17一侧安装于升降滑板1-2上；

所述提升主体1-1底部安装有立柱底板1-7、顶部安装有上极限防撞块1-15,立柱底板1-7上表面正对提升主体1-1位置处安装有下防撞块1-10；

所述旋转机构包括安装于安装于回转支撑固定板1-21上的回转电机1-8，回转电机1-8通过联轴器1-12连接有回转支撑1-9，回转支撑1-9安装于立柱底板1-7下表面上；