[发明专利]一种基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统，其特征在于，包括底座(1)、处理器(2)、运输装置和四个移动装置(3)，四个移动装置(3)分别设置底座(1)的四角处的下方，所述处理器(2)固定在底座(1)的上方，所述底座(1)的中心处设有开口，所述运输装置位于开口的内侧，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述运输装置包括底板(4)、支撑机构、若干运输机构和两个吊杆，所述底板(4)的两侧分别通过两个吊杆固定在底座(1)的下方，所述支撑机构设置在底板(4)的上方，所述运输机构从下而上均匀分布在支撑机构的上方；

所述运输机构包括载物台(5)、固定框(6)、活动框(7)和两个活动组件，所述固定框(6)固定在载物台(5)的上方，所述活动框(7)的底端的内壁与固定框(6)的顶端的外周密封连接，所述活动框(7)的两侧分别通过两个活动组件与载物台(5)连接，相邻两个载物台(5)之间设有两个连接组件，所述连接组件包括转动单元和两个连接单元，所述连接单元包括固定杆(8)、套环(9)和电动推杆(30)，所述固定杆(8)与固定框(6)固定连接，所述套环(9)套设在固定杆(8)上，所述电动推杆(30)与PLC电连接，所述电动推杆(30)的一端与套环(9)固定连接，所述电动推杆(30)的另一端与上方的载物台(5)铰接，所述转动单元包括移动单元、齿条(10)和齿轮(11)，所述齿轮(11)同轴固定在套环(9)上，所述齿条(10)位于齿轮(11)的下方，所述齿轮(11)与齿条(10)啮合，所述移动单元与齿条(10)传动连接；

所述支撑机构包括凹口、驱动组件、滑轨(12)和两个支撑组件，所述凹口设置在最下方的载物台(5)的下方，所述驱动组件位于凹口内的底部，所述驱动组件设置在两个支撑组件之间，所述滑轨(12)的形状为U形，所述滑轨(12)的两端固定在底板(4)的上方，所述支撑组件包括固定块(13)、驱动块(14)、伸缩架(15)和滑环(16)，所述固定块(13)固定在凹口内的底部，所述驱动组件与驱动块(14)传动连接，所述伸缩架(15)的顶端的两侧分别与固定块(13)和驱动块(14)铰接，所述伸缩架(15)的底端的两侧分别与滑环(16)和底板(4)铰接，所述滑环(16)套设在滑轨(12)上。

2.如权利要求1所述的基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统，其特征在于，所述底板(4)的下方设有滚轮(17)。

3.如权利要求1所述的基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统，其特征在于，所述活动组件包括平移单元和两个活动单元，所述平移单元位于两个活动单元之间，所述活动单元包括平移块(18)和支杆(19)，所述平移单元与平移块(18)传动连接，所述平移块(18)通过支杆(19)与活动框(7)铰接。

4.如权利要求3所述的基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统，其特征在于，所述平移单元包括第一电机(20)和两个丝杆(21)，所述第一电机(20)与PLC电连接，两个丝杆(21)分别位于第一电机(20)的两侧，所述第一电机(20)与丝杆(21)的一端传动连接，所述丝杆(21)的另一端设有轴承(22)，所述第一电机(20)和轴承(22)均固定在载物台(5)的上方，所述平移块(18)套设在丝杆(21)上，所述平移块(18)与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)匹配的第一螺纹。

5.如权利要求4所述的基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统，其特征在于，所述第一电机(20)为直流伺服电机。

6.如权利要求1所述的基于5G网络的用于智能工厂的原料运输系统，其特征在于，所述移动单元包括第二电机(23)、螺杆(24)和移动块(25)，所述第二电机(23)固定在载物台(5)上，所述第二电机(23)与PLC电连接，所述第二电机(23)与螺杆(24)的一端传动连接，所述螺杆(24)的另一端设置在移动块(25)内，所述移动块(25)抵靠在载物台(5)的一侧，所述移动块(25)与螺杆(24)的连接处设有与螺杆(24)匹配的第二螺纹，所述移动块(25)固定在齿条(10)的下方。