[发明专利]位置校准装置在审
| 申请号： | 201911255514.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110940245A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张立杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市润泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置 校准 装置 | ||
1.一种位置校准装置，其特征在于，所述装置包括：用于安装在可移动设备上的连接件(1)、设于所述连接件(1)上的且与所述可移动设备电连接的位移传感器(2)、设于所述连接件(1)上的第一球头杆(3)、安装在待校准工件上的连接块(4)、设于所述连接块(4)上的第二球头杆(5)；
所述第一球头杆(3)远离所述连接件(1)的一端设有第一球头(6)，所述第二球头杆(5)远离所述连接块(4)的一端设有第二球头(7)；
在校准所述待校准工件的位置时，所述第一球头(6)与所述第二球头(7)的不同位置碰触，所述位移传感器(2)将其检测的每个碰触位置的位置信息传输给所述可移动设备，以使得所述可移动设备根据所述位置信息确定所述第二球头(7)的中心位置坐标，所述碰触位置包括至少四个。
2.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述位移传感器(2)设于所述连接件(1)内部。
3.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述位移传感器(2)为接触式位移传感器(2)。
4.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述连接件(1)为法兰结构。
5.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述连接块(4)包括安装孔，所述第二球头杆(5)远离第二球头(7)的一端插接在所述安装孔中。
6.根据权利要求5所述的位置校准装置，其特征在于，所述装置还包括固定件，所述固定件穿过所述连接块(4)与所述第二球头杆(5)连接；
所述固定件与所述第二球头杆(5)的连接方向与所述第二球头杆(5)的延伸方向垂直。
7.根据权利要求6所述的位置校准装置，其特征在于，所述固定件包括至少两个。
8.根据权利要求6所述的位置校准装置，其特征在于，所述固定件为螺丝。
9.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征在于，所述可移动设备为机器人或机械手。
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