[发明专利]行车记录仪采集数据的方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种行车记录仪采集数据的方法和装置，所述方法包括：采集视频流，所述视频流包括采集时刻连续的多个视频帧；获取车辆的数据，所述车辆的数据包括所述车辆的定位装置采集的数据；根据每一视频帧的采集时刻对应的所述车辆的运行数据，生成对应视频帧的信息帧；同步输出所述视频帧和所述视频帧对应的信息帧。本发明对行车记录仪采集的视频流中每一帧视频帧均增加一个信息帧，通过信息帧提供包括从车辆的定位装置获取的数据，通过信息帧可以分析事故产生的原因，提高行车记录仪的视频流的可读性。

技术领域

本发明涉及数据采集领域，尤其涉及一种行车记录仪采集数据的方法和装置。

背景技术

行车记录仪已经应用很久了，传统记录仪录制的mp4视频有视频流和音频流，行车记录仪可以在车辆发生事故的时候以影像和语音的方式记录事件发生的全过程，但是只有影像和语音信息有时候却无法了解事故产生的具体原因。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种行车记录仪采集数据的方法和装置。

本发明实施例的第一方面提供一种行车记录仪采集数据的方法，所述方法包括：

采集视频流，所述视频流包括采集时刻连续的多个视频帧；

获取车辆的数据，所述车辆的数据包括所述车辆的定位装置采集的数据；

根据每一视频帧的采集时刻对应的所述车辆的运行数据，生成对应视频帧的信息帧；

同步输出所述视频帧和所述视频帧对应的信息帧。

可选地，所述车辆的定位装置采集的数据包括所述车辆的位置、速度和姿态中的至少一个。

可选地，所述车辆的数据还包括所述车辆的事件信息。

可选地，所述事件信息包括超速事件信息、碰撞事件信息和路况信息中的至少一个。

可选地，所述信息帧包括如下字段：

事件字节数、时间戳、子事件的字节数、事件类型、子事件类型、事件数据、子事件数据。

本发明实施例第二方面提供了一种行车记录仪采集数据的装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集视频流，所述视频流包括采集时刻连续的多个视频帧；

获取模块，用于获取车辆的数据，所述车辆的数据包括所述车辆的定位装置采集的数据；

数据生成模块，用于根据每一视频帧的采集时刻对应的所述车辆的运行数据，生成对应视频帧的信息帧；

输出模块，用于同步输出所述视频帧和所述视频帧对应的信息帧。

可选地，所述车辆的定位装置采集的数据包括所述车辆的位置、速度和姿态中的至少一个。

可选地，所述车辆的数据还包括所述车辆的事件信息。

可选地，所述事件信息包括超速事件信息、碰撞事件信息和路况信息中的至少一个。

可选地，所述信息帧包括如下字段：

事件字节数、时间戳、子事件的字节数、事件类型、子事件类型、事件数据、子事件数据。

本发明实施例提供的技术方案中，对行车记录仪采集的视频流中每一帧视频帧均增加一个信息帧，通过信息帧提供包括从车辆的定位装置获取的数据，通过信息帧可以分析事故产生的原因，提高行车记录仪的视频流的可读性。

附图说明

图1为本发明一实施例中的行车记录仪采集数据的方法的方法流程示意图；